[实用新型]一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统

说明书

本实用新型提供了一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，包括水平锻造单元和垂直锤头锻造单元，还包括PLC控制系统，水平锻造单元包括左锤头锻造单元和右锤头锻造单元，左锤头锻造单元和右锤头锻造单元对称安装在机架框架的水平中心线上，左锤头锻造单元和右锤头锻造单元均通过管线连通液压泵站，PLC控制系统电连接有HMI人机界面，垂直锤头锻造单元、左锤头锻造单元和右锤头锻造单元均与PLC控制系统电信号连接。本实用新型在多向模锻水平锻造过程中实时动态闭环调节比例方向阀和伺服比例阀适应值，保证左锤头和右锤头快速前进和加压运行的的稳定性、准确性，大幅提高大型多向模锻液压机水平锻造自动控制的智能化水平。

技术领域

本实用新型属于锻造液压机的自动化控制技术领域，具体涉及一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统。

背景技术

随着航空航天业的迅速发展，对其制造用复杂结构件的整体性能也提出更高的要求，需要大型模锻压机实现多方向加载成型，在垂直锻造的同时能够进行水平锻造。

现有的大型模锻液压机水平锻造多是通过人工经验指令控制尝试进行水平锻造模具对中位置操作以及加压模锻成型压力控制等操作，特别是对于水平非对称锻造时，存在着操作繁琐、工艺连续性不高、生产效率过低等不足之处，准确性和稳定性不高，并且容易对机械本体造成损害，其水平锻造控制自适应能力和自动化程度相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，克服现有技术中存在的上述技术问题。

为此，本实用新型提供的技术方案如下：

一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，包括水平锻造单元和垂直锤头锻造单元，还包括PLC控制系统，所述水平锻造单元包括左锤头锻造单元和右锤头锻造单元，所述左锤头锻造单元和右锤头锻造单元对称安装在机架框架的水平中心线上，所述垂直锤头锻造单元位于水平中心线的中垂线上，所述左锤头锻造单元和右锤头锻造单元之间为模具，所述垂直锤头锻造单元位于模具上方；

所述左锤头锻造单元和右锤头锻造单元均通过管线连通液压泵站，所述PLC控制系统电连接有HMI人机界面，所述垂直锤头锻造单元、左锤头锻造单元和右锤头锻造单元均与PLC控制系统电信号连接。

所述左锤头锻造单元包括左锤头和左液压装置，所述左锤头与左液压装置连接，所述左液压装置通过管线与液压泵站连通，所述管线上安装有液压传感器和阀门，所述左液压装置上安装有左位移传感器，所述液压传感器、左位移传感器和阀门均与PLC控制系统电信号连接。

所述HMI人机界面储存有模具模型，以及根据毛坯材料类型对应模具下左锤头锻造单元和右锤头锻造单元对中位值或压力设定值和该模具下毛坯材料成型的压力值及保压时间。

还包括充液装置，所述左锤头锻造单元和右锤头锻造单元分别通过左充液阀和右充液阀与充液装置连通。

所述PLC控制系统包括PLC控制器、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块。

所述左液压装置包括左主缸和两个左侧缸，所述两个左侧缸对称设于左主缸的两侧，所述左主缸为柱塞缸，所述两个左侧缸为活塞缸，所述左主缸通过左主缸伺服比例阀和管线与液压泵站连通，所述管线上设有左主缸压力传感器，所述两个左侧缸通过左侧缸比例方向阀和管线与液压泵站连通，该管线上设有左侧缸压力传感器；

左侧缸的活动端连接有左固定梁，所述左主缸柱塞一端连接左锤头，另一端连接有左活动梁，所述左侧缸的缸体固连有左固定梁上，所述左侧缸的活塞杆固定在左活动梁上，所述左主缸的缸体镶嵌在左固定梁内，所述左主缸连通有充液装置，所述左位移传感器两端分别在固定梁和活动梁上，所述左主缸伺服比例阀106和左侧缸比例方向阀均与PLC控制系统电信号连接。