[实用新型]用于螺丝成型机的机械手安装机构有效
申请号: | 202021372036.X | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN213162800U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 肖立群 | 申请(专利权)人: | 中山市开稳五金机械有限公司 |
主分类号: | B21D53/24 | 分类号: | B21D53/24;B21D43/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 何锦明 |
地址: | 528400 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 螺丝 成型 机械手 安装 机构 | ||
1.一种用于螺丝成型机的机械手安装机构,其特征在于,包括:
床身(100);
安装座(200),所述安装座(200)活动设置于所述床身(100),所述安装座(200)用于安装螺丝成型机的移料机械手;
驱动装置(300),所述驱动装置(300)设置于所述床身(100),所述驱动装置(300)与所述安装座(200)连接并用于驱动所述安装座(200)运动,以使所述安装座能远离成型模具。
2.根据权利要求1所述的用于螺丝成型机的机械手安装机构,其特征在于,所述安装座(200)的一端枢接于所述床身(100)。
3.根据权利要求2所述的用于螺丝成型机的机械手安装机构,其特征在于,所述驱动装置(300)包括驱动杆(310)和液压缸(320),所述液压缸(320)设置于所述床身(100),所述驱动杆(310)的一端枢接于所述安装座(200)且枢接与所述安装座(200)和所述床身(100)的枢接点不重合,所述驱动杆(310)的另一端连接于所述液压缸(320)的输出杆(321)。
4.根据权利要求3所述的用于螺丝成型机的机械手安装机构,其特征在于,所述驱动杆(310)的另一端枢接于所述液压缸(320)的输出杆(321)。
5.根据权利要求3所述的用于螺丝成型机的机械手安装机构,其特征在于,所述液压缸(320)枢接于所述床身(100),所述驱动杆(310)的另一端连接于所述液压缸(320)的输出杆(321)。
6.根据权利要求3所述的用于螺丝成型机的机械手安装机构,其特征在于,所述驱动杆(310)的一端枢接于所述安装座(200)上、远离所述安装座(200)和所述床身(100)的枢接点的一端。
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