[实用新型]用于螺丝成型机的机械手安装机构

说明书

本实用新型公开一种用于螺丝成型机的机械手安装机构，包括：包括：床身、安装座和驱动装置。安装座活动设置于所述床身，且位于螺丝成型机的成型模具的上方，安装座用于安装螺丝成型机的移料机械手，移料机械手具有夹持部的一端靠近成型模具地设置。驱动装置设置于床身，用于驱动安装座向远离成型模具的方向运动。通过采用本实用新型，在更换或者调节成型模具时，可通过驱动装置驱动安装座运动，并由安装座带动移料机械手远离成型模具，避免移料机械手对操作造成影响。

技术领域

本实用新型涉及螺丝成型加工设备，尤其是涉及一种用于螺丝成型机的机械手安装机构。

背景技术

螺丝成型机，用于生产螺丝制品，主要是通过对工件进行冲压成型以达到制造目的。生产实践中，一般需要配合使用不同的成型模具，对工件进行多次冲压，以使工件最终成型。生产中需要通过移料机械手将工件在不同的模具中移动，以完成不同的冲压工序。移料机械手一般设置于成型模具的上方且靠近成型模具的位置，当需要更换或者调节模具时，移料机械手会妨碍模具更换或者调节的操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于螺丝成型机的机械手安装机构，能够避免移料机械手对更换或者调节模具造成影响。

根据本实用新型实施例的用于螺丝成型机的机械手安装机构包括：床身；安装座，活动设置于所述床身，且位于螺丝成型机的成型模具的上方，用于安装螺丝成型机的移料机械手；驱动装置，设置于所述床身，用于驱动所述安装座向远离成型模具的方向运动。

根据本实用新型实施例，至少具有如下有益效果：通过所述安装座安装移料机械手，使移料机械手便于整体移动；同时，当需要更换或者调节模具时，通过驱动装置驱动安装座向远离成型模具的方向移动，从而使移料机械手远离成型模具，为更换或者调节模具腾出空间，避免移料机械手对操作人员的影响，从而实现较方便地更换或者调节模具。

根据本实用新型的一些实施例，述安装座的一端枢接于所述床身。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括驱动杆和液压缸，所述液压缸设置于所述床身，所述驱动杆的一端枢接于所述安装座且枢接与所述安装座和所述床身的枢接点不重合，所述驱动杆的另一端连接于所述液压缸的输出杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动杆的一端枢接于所述安装座，所述驱动杆的另一端枢接于所述液压缸的输出杆。

根据本实用新型的一些实施例，还包括安装架，所述安装架设置于所述床身，所述液压缸枢接于所述床身，所述驱动杆的另一端连接于所述液压缸的输出杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动杆的一端枢接于所述安装座上、远离所述安装座和所述床身的枢接点的一端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的用于螺丝成型机的机械手安装机构的第一结构示意图；

图2为图1所示的用于螺丝成型机的机械手安装机构的安装座运动状态示意图；

图3为本实用新型实施例的用于螺丝成型机的机械手安装机构的第二结构示意图；

图4为图3所示的用于螺丝成型机的机械手安装机构的安装座运动状态示意图；

附图标记：床身100、支撑臂110、定模具120、动模具130、安装座200、驱动装置300、驱动杆310、液压缸320、输出杆321、安装架400。

具体实施方式