[实用新型]基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统

权利要求书

1.基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：包括：SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；

运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；

物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；

服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；

示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：RS485串行通信接口设定为MODBUS TCP协议；物联网网关与服务器之间无线通信模块采用的是4G无线通信模块。

3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：服务器和物联网网关之间的无线通信模块设定为SSH协议进行通讯；服务器和接入互联网的示教器之间通过HTTP协议进行通讯。

4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：物联网网关采用的是繁易FBOX-4G物联网网关。

5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：运动控制器采用的是翠欧TRIO运动控制器；具体采用的是 Euro205X控制器。

6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：SCARA机械手采用的是埃斯顿SCARA机械手，型号为ER6-600。

7.根据权利要求1所述的基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：服务器采用的是埃斯顿云服务器。

8.根据权利要求1所述的基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：示教器采用的是接入互联网的手机或PC终端。