[实用新型]一种升降装置及实验平台

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

载体(1)，具有容纳空间；

升降体(2)，内置于所述容纳空间且被配置为滑动安装；

至少一组旋转模组(3)，所述旋转模组(3)配置于所述升降体(2)上，初始状态下所述旋转模组(3)置于所述容纳空间内，所述旋转模组(3)在所述升降体(2)的驱动下脱离所述容纳空间并偏转。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述旋转模组(3)包括配置在所述升降体(2)上的支撑臂和铰接于所述支撑臂的旋转臂，所述支撑臂的第一端固定于所述升降体(2)，所述支撑臂的第二端铰接所述旋转臂。

3.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于，所述旋转臂为一级以上的旋转臂，所述旋转臂在旋转驱动模块的带动下可相对于所述升降体(2)偏转。

4.根据权利要求2或3所述的一种升降装置，其特征在于，所述支撑臂被配置为升降臂，所述升降臂在升降驱动模块的带动下可相对于所述升降体升降，所述升降臂为一级以上的升降臂。

5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于，还包括：

第一传感器(23)，所述升降体(2)在驱动装置(21)的驱动下相对于所述载体(1)升降，所述第一传感器(23)感应所述升降体(2)的升降位置；

第二传感器(33)，所述第二传感器(33)感应所述旋转模组(3)相对于所述升降体(2)的升降位置。

6.一种实验平台，其特征在于，包括：

承载台(51)；

权利要求1-5任一项所述的升降装置，所述升降装置配置于所述承载台(51)，所述旋转模组(3)在所述升降体(2)的带动下脱离所述容纳空间，所述旋转模组(3)凸出于承载台(51)后偏转。

7.根据权利要求6所述的一种实验平台，其特征在于，所述旋转模组(3)的偏转末端安装有图像采集模块(6)。

8.根据权利要求7所述的一种实验平台，其特征在于，所述升降体(2)上还设置有承载架(22)，所述承载架(22)上配置显示模块(7)，初始状态下所述显示模块(7)置于所述容纳空间内，所述显示模块(7)在所述升降体(2)的驱动下脱离所述容纳空间并凸出于所述承载台(51)。

9.根据权利要求8所述的一种实验平台，其特征在于，所述旋转模组(3)中至少一组被配置于所述承载架(22)的第一侧，所述旋转模组(3)包括配置在所述升降体上的支撑臂和铰接于所述支撑臂的旋转臂，所述旋转臂为两级以上的旋转臂，所述旋转臂在旋转驱动模块的带动下偏转折叠收纳。

10.根据权利要求9所述的一种实验平台，其特征在于，所述承载台(51)上设置有用于收纳所述旋转臂的第一收纳空间。

11.根据权利要求8所述的一种实验平台，其特征在于，所述旋转模组(3)中至少一组被配置于所述承载架(22)的第二侧，所述旋转模组(3)包括配置在所述升降体上的支撑臂和铰接于所述支撑臂的旋转臂，所述支撑臂被配置为升降臂，所述升降臂在升降驱动模块的带动下回缩收纳。

12.根据权利要求11所述的一种实验平台，其特征在于，所述承载台(51)上设置有用于收纳所述旋转臂的第二收纳空间。

13.根据权利要求6所述的一种实验平台，其特征在于，所述载体(1)的内部两侧还设置有升降滑台(4)，所述升降滑台(4)同步升降以带动挡板(8)伸出所述载体(1)以及承载台(51)并半包围所述承载台(51)。

14.根据权利要求13所述的一种实验平台，其特征在于，所述升降滑台(4)在升降驱动件(41)的驱动下升降，第三传感器(44)感应所述升降滑台(4)的升降位置。