[实用新型]一种自动化井盖开启装置

权利要求书

1.一种自动化井盖开启装置，其特征在于，包括第一支撑板(1)、第一动力装置(4)、第一转动轴(5)、工作绳(7)、井盖(11)、支撑杆(13)、插杆(15)、第二动力装置(19)、第二转动轴(20)和控制器(23)；

第一支撑板(1)底部设置多组竖直的支撑柱(2)，第一支撑板(1)顶部设置盒体(3)；第一动力装置(4)设置在第一支撑板(1)顶部外侧，第一动力装置(4)位于盒体(3)内，第一动力装置(4)与水平的第一转动轴(5)传动连接；第一转动轴(5)上设置绕线轮(6)，第一转动轴(5)轴线与绕线轮(6)轴线重合；工作绳(7)设置两组，两组工作绳(7)均同向绕设在绕线轮(6)上，工作绳(7)与第一转动轴(5)垂直，两组工作绳(7)底部分别穿过盒体(3)两侧开设的第一过孔(8)和第一支撑板(1)上开设的两组第二过孔(9)伸入第一支撑板(1)下方，两组工作绳(7)底部均设置挂钩(10)，两组挂钩(10)关于第二支撑板(14)对称，挂钩(10)位于井盖(11)上方；

支撑杆(13)竖直设置在第一支撑板(1)底部，支撑杆(13)设置多组，多组支撑杆(13)底部与第二支撑板(14)滑动连接，滑动方向以第二转动轴(20)为中心沿圆周滑动；插杆(15)顶部设置磁铁(16)，磁铁(16)与第一支撑板(1)底部设置的磁环(17)相互吸合，插杆(15)底部竖直穿过第二支撑板(14)上开设的插杆过孔(18)伸入第二支撑板(14)下方，插杆(15)与井盖(11)上开设的井盖孔(12)相对，插杆(15)设置多组；第二动力装置(19)设置在第一支撑板(1)底部，第二动力装置(19)与竖直的第二转动轴(20)传动连接；第二转动轴(20)底部与第二支撑板(14)连接；

盒体(3)内设有蓄电池(21)，盒体(3)上设置充电口(22)，蓄电池(21)与充电口(22)、控制器(23)、第一动力装置(4)以及第二动力装置(19)均电性连接，盒体(3)顶部设置启动按钮(24)和复位按钮(25)，启动按钮(24)和复位按钮(25)均与控制器(23)电性连接；控制器(23)设置在盒体(3)内，控制器(23)与第一动力装置(4)以及第二动力装置(19)均控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动化井盖开启装置，其特征在于，支撑杆(13)设置四组，其中两组支撑杆(13)轴线位于第二支撑板(14)直径A上且关于第二转动轴(20)对称，另外两组支撑杆(13)轴线位于第二支撑板(14)直径B上且关于第二转动轴(20)对称，直径A与直径B垂直。

3.根据权利要求1所述的自动化井盖开启装置，其特征在于，第二支撑板(14)底部设置固定块(26)，固定块(26)朝向井盖(11)的端面上设置压力传感器(27)，压力传感器(27)与控制器(23)信号传输连接。

4.根据权利要求1所述的自动化井盖开启装置，其特征在于，第二支撑板(14)上开设环形槽(28)，环形槽(28)在第二支撑板(14)上端面形成开口，环形槽(28)内壁上滑动设置滑块(29)，环形槽(28)与滑块(29)竖直截面形状均为“T”字形。

5.根据权利要求1所述的自动化井盖开启装置，其特征在于，支撑柱(2)底部设置万向轮(30)，第一支撑板(1)上设置推把(31)。

6.根据权利要求1所述的自动化井盖开启装置，其特征在于，支撑杆(13)顶部外周壁上设置限位环(32)，限位环(32)外圆直径大于插杆过孔(18)直径。