[实用新型]一种自动化井盖开启装置

说明书

一种自动化井盖开启装置，包括第一支撑板、第一动力装置、第一转动轴、工作绳、井盖、支撑杆、插杆、第二动力装置、第二转动轴和控制器；第一支撑板底部设置多组支撑柱，第一支撑板顶部设置盒体；第一动力装置位于盒体内；第一转动轴上设置绕线轮；两组工作绳均同向绕设在绕线轮上，两组工作绳底部均设置挂钩；多组支撑杆设置在第一支撑板底部；插杆顶部设置磁铁，磁铁与磁环相互吸合，插杆底部伸入第二支撑板下方；第二动力装置设置在第一支撑板底部；第二转动轴底部与第二支撑板连接；盒体内设有蓄电池和控制器。本实用新型中，开启井盖之前先进行转动，防止强拉井盖导致井盖损坏，同时井盖上拉的过程中均由本装置自动进行，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及开启装置技术领域，尤其涉及一种自动化井盖开启装置。

背景技术

城市建设中会有好多地下管道，比如下水道、地下煤气管道、自来水管道、电力管道、通讯管道、国防管道等，这些管道每隔一段要有一个通向地面的出口，需要用井盖将出口封住，在维修人员需要查看井内情况时需要打开井盖，井盖上通常设置多个孔，一方面为了透气泄压，另一方面便于打开井盖，目前井盖打开方式多为人工将挂钩挂在井盖孔上，向上拉动，此种方式存在一个很大的问题，当井盖边缘被异物堵塞与井壁紧密贴合时，人力很难拉得动，且强拉还容易导致井盖开孔附近处破损，严重时需要更换井盖。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动化井盖开启装置，开启井盖之前先对井盖进行适当转动，防止井盖因为异物与井壁之间紧密连接造成难以打开，且防止强拉井盖导致井盖损坏，同时井盖上拉的过程中均由本装置自动进行，省时省力。

(二)技术方案

本实用新型提出了一种自动化井盖开启装置，包括第一支撑板、第一动力装置、第一转动轴、工作绳、井盖、支撑杆、插杆、第二动力装置、第二转动轴和控制器；

第一支撑板底部设置多组竖直的支撑柱，第一支撑板顶部设置盒体；第一动力装置设置在第一支撑板顶部外侧，第一动力装置位于盒体内，第一动力装置与水平的第一转动轴传动连接；第一转动轴上设置绕线轮，第一转动轴轴线与绕线轮轴线重合；工作绳设置两组，两组工作绳均同向绕设在绕线轮上，工作绳与第一转动轴垂直，两组工作绳底部分别穿过盒体两侧开设的第一过孔和第一支撑板上开设的两组第二过孔伸入第一支撑板下方，两组工作绳底部均设置挂钩，两组挂钩关于第二支撑板对称，挂钩位于井盖上方；

支撑杆竖直设置在第一支撑板底部，支撑杆设置多组，多组支撑杆底部与第二支撑板滑动连接，滑动方向以第二转动轴为中心沿圆周滑动；插杆顶部设置磁铁，磁铁与第一支撑板底部设置的磁环相互吸合，插杆底部竖直穿过第二支撑板上开设的插杆过孔伸入第二支撑板下方，插杆与井盖上开设的井盖孔相对，插杆设置多组；第二动力装置设置在第一支撑板底部，第二动力装置与竖直的第二转动轴传动连接；第二转动轴底部与第二支撑板连接；

盒体内设有蓄电池，盒体上设置充电口，蓄电池与充电口、控制器、第一动力装置以及第二动力装置均电性连接，盒体顶部设置启动按钮和复位按钮，启动按钮和复位按钮均与控制器电性连接；控制器设置在盒体内，控制器与第一动力装置以及第二动力装置均控制连接。

优选的，支撑杆设置四组，其中两组支撑杆轴线位于第二支撑板直径A上且关于第二转动轴对称，另外两组支撑杆轴线位于第二支撑板直径B上且关于第二转动轴对称，直径A与直径B垂直。

优选的，第二支撑板底部设置固定块，固定块朝向井盖的端面上设置压力传感器，压力传感器与控制器信号传输连接。

优选的，第二支撑板上开设环形槽，环形槽在第二支撑板上端面形成开口，环形槽内壁上滑动设置滑块，环形槽与滑块竖直截面形状均为“T”字形。

优选的，支撑柱底部设置万向轮，第一支撑板上设置推把。