[实用新型]一种自动位移固剪升降平台

权利要求书

1.一种自动位移固剪升降平台，其特征在于，由举升装置、纵向移动装置、横向移动装置、旋转平台及线性测量传感器组成；

所述的举升装置由台面（14）、底盘（7）、内剪叉臂（9）、外剪叉臂（12）、固定支耳（8）、活动支耳（11）、Z轴滑轨（13）、滑块（10）和Z轴伺服电机（17）、Z轴行星减速器（18）、Z轴联轴器（20）、Z轴丝杆体座（19）、Z轴丝杆（21）、Z轴丝杆螺母（22）、Z轴丝杆螺母座（23）和Z轴连接板（24）组成；所述的Z轴伺服电机（17）通过Z轴行星减速器（18）、Z轴丝杆体座（19）、Z轴联轴器（20）与Z轴丝杆（21）一端连接；所述的Z轴丝杆（21）的另一端，穿过Z轴丝杆螺母（22）与Z轴连接板（24）连接；所述的Z轴丝杆螺母座（23）与Z轴丝杆螺母（22）固定；所述的Z轴连接板（24）与活动支耳（11）、滑块（10）连接；所述的活动支耳（11）固定在滑块（10）上，与Z轴滑轨（13）和底盘（7）相连；所述的Z轴滑轨（13）共四个，分别固定在底盘（7）和台面（14）同一侧的两边；所述的滑块（10）装于Z轴滑轨（13）上；所述的固定支耳（8）直接固定在底盘（7）和台面（14）的另一侧；所述的外剪叉臂（12）一端与台面（14）的固定支耳（8）固定，一端与底盘（7）上的活动支耳（11）固定；所述的内剪叉臂（9）一端与台面（14）上的活动支耳（11）固定，一端与底盘（7）上的固定支耳（8）固定；所述的Z轴伺服电机（17）通电，推动Z轴丝杆（21）旋转的同时带动Z轴连接板（24）轴向运动，滑块（10）移动的同时带动外剪叉臂（12）向内移动，内剪叉臂（9）同时向内运动，实现举升；

所述的纵向移动装置由纵向伺服电机（25）、纵向行星减速器（27）、纵向丝杆体座（28）、纵向联轴器（29）、纵向丝杆（32）、纵向丝杆螺母（30）、纵向丝杆螺母座（31）、纵向挂角（33）、纵向导轨（5）、纵向滑块装配体（6）和中底座（3）组成；所述的纵向伺服电机（25）与纵向行星减速器（27）连接；所述的纵向行星减速器（27）通过纵向丝杆体座（28）与中底座（3）固定连接；所述的纵向丝杆（32）的一端穿过纵向丝杆体座（28）通过纵向联轴器（29）与纵向行星减速器（27）相连，另一端与纵向挂角（33）配合连接；所述的纵向丝杆螺母（30）配合固定于纵向丝杆（32）上；所述的纵向丝杆螺母座（31）和纵向丝杆螺母（30）配合与举升装置的底盘（7）固定连接；所述的纵向导轨（5）有两根，对称安装在中底座（3）短边两端；所述的纵向滑块装配体（6）安装于纵向导轨（5）上；

所述的横向移动装置由横向伺服电机（26）、横向行星减速器（34）、横向丝杆体座（35）、横向联轴器（36）、横向丝杆（39）、横向挂角（40）、横向导轨（4）、横向滑块装配体（2）、大底座（1）组成；所述的横向伺服电机（26）与横向行星减速器（34）相连并通过横向丝杆体座（35）与大底座（1）固定连接；所述横向丝杆（39）一端通过横向联轴器（36）与横向行星减速器（34）相连，另一端通过横向挂角（40）与大底座（1）固定连接；所述的横向导轨（4）共两个，对称安装于大底座（1）两侧；所述横向滑块装配体（2）安装于横向导轨（4）上；

所述的旋转平台（15）通过轴芯（16）安装于举升装置的台面（14）上；

所述的线性测量传感器在横向移动装置、纵向移动装置和举升装置上均有设置。

2.根据权利要求1所述一种自动位移固剪升降平台，其特征在于，所述的举升装置是剪叉式结构。

3.根据权利要求1所述一种自动位移固剪升降平台，其特征在于，所述的旋转平台（15）与举升装置的台面（14）柔性连接，旋转平台（15）受力时可绕着轴芯（16）旋转。