[实用新型]一种自动位移固剪升降平台

说明书

本实用新型公开了一种自动位移固剪升降平台，其特点是，由举升装置、纵向移动装置、横向移动装置、旋转平台及线性测量传感器组成；所述旋转平台安装在举升装置上，可以被动旋转；所述举升装置用以实现升降运动，安装在纵向移动装置上；所述纵向移动装置安装在横向移动装置上，用以实现纵向移动；所述横向移动装置，充当平台的基座，实现横向移动；本实用新型通过设置横向移动装置、纵向移动装置、举升装置及旋转平台用以实现四自由度的移动需求，再通过线性测量传感器装置实现精准定位和精准对接，能够满足室内外物料对接的精度要求，实现室内外货物转运的目的。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体讲述的是一种自动位移固剪升降平台，可以通过多自由度移动的机身来承载货物，实现货物灵活运输的目的；主要用于室内外物料转运时的过渡装置，也可以用于与自动化物料运输产线对接的过渡装置。

背景技术

随着科技的进步，实现智能工厂企业需要整个物流转运过程的完全自动化，这就需要室外物流和生产线进行物料自动对接。在现有情况下，多数企业厂房内部应用的都是通过人工叉车或者人工搬运，无法满足智能工厂智能物流的要求，造成人力和资源的浪费，制约智能工厂的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种自动位移固剪升降平台。

本实用新型提供的技术方案是：一种自动位移固剪升降平台，其特殊之处在于，由举升装置、纵向移动装置、横向移动装置、旋转平台及线性测量传感器组成；

所述的举升装置由台面、底盘、内剪叉臂、外剪叉臂、固定支耳、活动支耳、Z轴滑轨、滑块和Z轴伺服电机、Z轴行星减速器、Z轴联轴器、Z轴丝杆体座、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母、Z轴丝杆螺母座和Z轴连接板组成；所述的Z轴伺服电机通过Z轴行星减速器、Z轴丝杆体座、Z轴联轴器与Z轴丝杆一端连接；所述Z轴丝杆的另一端，穿过Z轴丝杆螺母与Z轴连接板连接；所述Z轴丝杆螺母座与Z轴丝杆螺母固定；所述Z轴连接板与活动支耳、滑块连接；所述的活动支耳固定在滑块上，与Z轴滑轨和底盘相连；所述的Z轴滑轨共四个，分别固定在底盘和台面同一侧的两边；所述的滑块装于Z轴滑轨上；所述的固定支耳直接固定在底盘和台面的另一侧；所述的外剪叉臂一端与台面的固定支耳固定，一端与底盘上的活动支耳固定；所述的内剪叉臂一端与台面上的活动支耳固定，一端与底盘上的固定支耳固定；所述的Z轴伺服电机通电，推动Z轴丝杆旋转的同时带动Z轴连接板轴向运动，使得滑块移动的同时带动外剪叉臂向内移动，迫使内剪叉臂同时向内运动，实现举升功能；

所述的纵向移动装置由纵向伺服电机、纵向行星减速器、纵向丝杆体座、纵向联轴器、纵向丝杆、纵向丝杆螺母、纵向丝杆螺母座、纵向挂角、纵向导轨、纵向滑块装配体和中底座组成；所述的纵向伺服电机与纵向行星减速器连接；所述的纵向行星减速器通过纵向丝杆体座与中底座固定连接；所述的纵向丝杆的一端穿过纵向丝杆体座通过纵向联轴器与纵向行星减速器相连，另一端与纵向挂角配合连接；所述的纵向丝杆螺母配合固定于纵向丝杆上；所述的纵向丝杆螺母座和纵向丝杆螺母配合与举升装置的底盘固定连接；所述的纵向导轨有两根，对称安装在中底座短边两端；所述的纵向滑块装配体安装于纵向导轨上；

所述的横向移动装置由横向伺服电机、横向行星减速器、横向丝杆体座、横向联轴器、横向丝杆、横向挂角、横向导轨、横向滑块装配体、大底座组成；所述的横向伺服电机与横向行星减速器相连并通过横向丝杆体座与大底座固定连接；所述横向丝杆一端通过横向联轴器与横向行星减速器相连，另一端通过横向挂角与大底座固定连接；所述的横向导轨共两个，对称安装于大底座两侧；所述横向滑块装配体安装于横向导轨上；

所述的旋转平台通过轴芯安装于举升装置的台面上；

所述的横向移动装置、纵向移动装置和举升装置上均设有线性测量传感器。

进一步的，所述的举升装置是剪叉式结构。

进一步的，所述的旋转平台与举升装置的台面柔性连接，旋转平台受力时可绕着轴芯旋转。