[实用新型]可自动调速的管线输送装置

权利要求书

1.一种可自动调速的管线输送装置，其特征在于：包括一盒体(1)，所述盒体(1)的前后两端分别设有管线入口(2)和管线出口(3)；所述盒体(1)内部设置有可沿盒体的前后方向滑动的滑动座(4)；

所述滑动座(4)上设有传动辊支架(5)，所述传动辊支架(5)上设有若干组相互对应的传动辊组；所述传动辊组中的传动辊通过驱动机构驱动；

所述滑动座(4)的后端连接有拉簧(6)，所述拉簧(6)的一端连接在所述滑动座(4)上，所述拉簧(6)的另一端连接所述盒体(1)的内壁上；

所述传动辊支架(5)的前后两端均设有位置感应装置(7)，所述位置感应装置(7)连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的可自动调速的管线输送装置，其特征在于：

所述驱动机构为伺服电机(8)，伺服电机(8)固定在所述滑动座(4)上，所述伺服电机(8)通过减速机(9)驱动所述传动辊组中的传动辊。

3.根据权利要求2所述的可自动调速的管线输送装置，其特征在于：所述盒体(1)的内部两侧均设有滑槽(10)。

4.根据权利要求3所述的可自动调速的管线输送装置，其特征在于：所述滑动座(4)的左右两侧均设有与所述滑槽(10)对应的滑轮(11)。

5.根据权利要求4所述的可自动调速的管线输送装置，其特征在于：所述管线入口(2)和所述管线出口(3)上均设有一组与所述传动辊支架(5)上的传动辊组对应的传动辊组。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可自动调速的管线输送装置，其特征在于：所述传动辊支架(5)上的传动辊组包括左右对称设置的第一传动辊(12)和第二传动辊(13)。

7.根据权利要求2所述的可自动调速的管线输送装置，其特征在于：

所述减速机(9)传动连接所述传动辊支架(5)上的第一传动辊(12)。

8.根据权利要求7所述的可自动调速的管线输送装置，其特征在于：所述第一传动辊(12)的转轴伸出所述传动辊支架(5)的下端连接从动齿轮(14)，所述减速机(9)连接主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)通过传动链条(16)连接从动齿轮(14)。

9.根据权利要求8所述的可自动调速的管线输送装置，其特征在于：所述位置感应装置(7)为红外定位仪。