[实用新型]可自动调速的管线输送装置

说明书

本实用新型提供了一种可自动调速的管线输送装置，属于管线输送装置技术领域，包括一盒体的前后两端分别设有管线入口和管线出口；盒体内部设置有可沿盒体的前后方向滑动的滑动座；滑动座上设有传动辊支架，传动辊支架上设有若干组相互对应的传动辊组；传动辊组中的传动辊通过驱动机构驱动；滑动座的后端连接有拉簧，拉簧的一端连接在滑动座上，拉簧的另一端连接盒体的内壁上；传动辊支架的前后两端均设有位置感应装置，位置感应装置连接有PLC控制器，PLC控制器连接驱动机构。本实用新型实现了管线运送的自动调速，避免了管线输送中的缠绕问题的发生，方便了管线输送，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及管线输送装置技术领域，具体涉及一种可自动调速的管线输送装置。

背景技术

喷涂机器人对工件或大型装置进行喷涂时，需要不断的进行移位调整，以便完成对整个待喷涂工件的喷涂。在喷涂机器人移动过程中，其连接管线需要人工跟随进行移动和归置，从而加大了操作人员的工作量，且不断的对管线进行移动和归置，喷涂机器人在喷涂过程中，容易造成管线的缠绕，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调速的管线输送装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

本实用新型提供的一种可自动调速的管线输送装置，包括一盒体，所述盒体的前后两端分别设有管线入口和管线出口；所述盒体内部设置有可沿盒体的前后方向滑动的滑动座；

所述滑动座上设有传动辊支架，所述传动辊支架上设有若干组相互对应的传动辊组；所述传动辊组中的传动辊通过驱动机构驱动；

所述滑动座的后端连接有拉簧，所述拉簧的一端连接在所述滑动座上，所述拉簧的另一端连接所述盒体的内壁上；

所述传动辊支架的前后两端均设有位置感应装置，所述位置感应装置连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接所述驱动机构。

优选的，所述驱动机构为伺服电机，伺服电机固定在所述滑动座上，所述伺服电机通过减速机驱动所述传动辊组中的传动辊。

优选的，所述盒体的内部两侧均设有滑槽。

优选的，所述滑动座的左右两侧均设有与所述滑槽对应的滑轮。

优选的，所述管线入口和所述管线出口上均设有一组与所述传动辊支架上的传动辊组对应的传动辊组。

优选的，所述传动辊支架上的传动辊组包括左右对称设置的第一传动辊和第二传动辊。

优选的，所述减速机传动连接所述传动辊支架上的第一传动辊。

优选的，所述第一传动辊的转轴伸出所述传动辊支架的下端连接从动齿轮，所述减速机连接主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条连接从动齿轮。

优选的，所述位置感应装置为红外定位仪。

本实用新型有益效果：实现了管线运送的自动调速，避免了管线输送中的缠绕问题的发生，方便了管线输送，提高了工作效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的可自动调速的管线输送装置的俯视结构图。

图2为本实用新型实施例所述的可自动调速的管线输送装置的侧视视结构图。