[实用新型]助力转向系统的补偿机构、助力转向系统及汽车

权利要求书

1.一种助力转向系统的补偿机构，所述助力转向系统包括助力电机、连接于所述助力电机的输出轴的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接于所述助力电机的输出轴，并且所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与所述蜗杆啮合并与汽车的转向机构传动连接；其特征在于，还包括：

驱动构件；

推杆组件，所述推杆组件的一端与所述驱动构件的输出轴传动连接，另一端可抵接于所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆上；其中，

所述驱动构件驱动所述推杆组件沿所述推杆组件的长度方向移动，以使所述推杆组件的另一端远离或靠近所述蜗杆，以对所述蜗轮蜗杆机构的啮合摩擦力进行调节。

2.如权利要求1所述的助力转向系统的补偿机构，其特征在于，所述推杆组件包括推杆和弹性件，所述推杆的一端与所述弹性件的一端抵接，所述推杆的另一端与所述驱动构件的输出轴传动连接，所述弹性件的另一端抵接于所述蜗杆远离所述助力电机的端部。

3.如权利要求2所述的助力转向系统的补偿机构，其特征在于，所述驱动构件的输出轴上设置有第一连接部，所述推杆上设置有第二连接部；其中，

所述第一连接部和所述第二连接部传动连接，所述输出轴通过所述第一连接部和所述第二连接部联动所述推杆在所述推杆的长度方向上移动。

4.如权利要求3所述的助力转向系统的补偿机构，其特征在于，其中

所述第一连接部为形成于所述驱动构件的输出轴上的第一蜗齿，所述第二连接部为形成于所述推杆的所述一端且与所述第一蜗齿适配啮合的第二蜗齿。

5.如权利要求4所述的助力转向系统的补偿机构，其特征在于，其中

所述驱动构件的输出轴的轴线方向与所述助力电机的输出轴的轴线方向平行；

所述推杆的长度方向垂直于所述蜗杆的长度方向、并且垂直于所述蜗轮的旋转轴线方向。

6.如权利要求5所述的助力转向系统的补偿机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述推杆的所述一端形成有凸台，所述弹簧的一端与所述凸台卡接。

7.如权利要求1-6任一项所述的助力转向系统的补偿机构，其特征在于，所述驱动构件设置为线性电机或步进电机。

8.一种助力转向系统，包括助力电机、连接于所述助力电机的输出轴的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接于所述助力电机的输出轴，并且所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与所述蜗杆啮合并与汽车的转向机构传动连接；其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述补偿机构；其中，

所述助力电机与所述补偿机构的驱动构件均固定设置于所述汽车的车身框架上。

9.一种汽车，包括整车控制器，其特征在于，还包括权利要求8所述的助力转向系统，所述整车控制器与所述补偿机构通信连接，并根据所述汽车的车辆信息控制所述补偿机构。

10.如权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述车辆信息包括：车速信息、轮速信息、助力电机工作状态信息、转向角度信息、转向扭矩信息和转向速度信息。