[实用新型]助力转向系统的补偿机构、助力转向系统及汽车

说明书

本实用新型公开了一种助力转向系统的补偿机构、助力转向系统及汽车，助力转向系统包括助力电机、连接于助力电机的输出轴的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接于助力电机的输出轴，并且蜗轮蜗杆中的蜗轮与蜗杆啮合并与汽车的转向机构传动连接。其中，补偿机构还包括：驱动构件和推杆组件。推杆组件的一端与驱动构件的输出轴传动连接，另一端可抵接于蜗轮蜗杆机构的蜗杆上；驱动构件驱动推杆组件沿推杆组件的长度方向移动，以使推杆组件的另一端远离或靠近蜗杆，以对蜗轮蜗杆机构的啮合摩擦力进行调节，通过这种方式能够保证汽车行驶的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种助力转向系统的补偿机构、助力转向系统及汽车。

背景技术

在汽车转向系统设计研发过程中，转向系统经历了从机械式转向系统向液压助力转向系统过渡，但是由于液压助力转向系统也有自身的缺点。电动助力转向系统可以通过电机参数助力力矩，通过减速机构放大后作用在转向装置上，和驾驶员的操作力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向运动。传统的助力转向系统是由转向调试工程师设置的一种转向助力曲线作为整车转向性能释放，一旦释放以后，车辆的转向性能即为固定的指标，但是在许多不同的驾驶条件下，如道路条件(低附、高附、未铺装道路)或某些特定的驾驶条件(突然停车、EPS失效模式、全加速)，转向力是不能改变的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的助力转向系统转向力不能调节的问题。提供一种助力转向系统的补偿机构、助力转向系统及汽车，能够对助力转向系统的转向力进行调节。

为解决上述问题，本实用新型的实施方式提供了一种助力转向系统的补偿机构，所述助力转向系统包括助力电机、连接于所述助力电机的输出轴的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接于所述助力电机的输出轴，并且所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与所述蜗杆啮合并与所述汽车的转向机构传动连接；还包括：

驱动构件；

推杆组件，所述推杆组件的一端与所述驱动构件的输出轴传动连接，另一端可抵接于所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆上；其中，

所述驱动构件驱动所述推杆组件沿所述推杆组件的长度方向移动，以使所述推杆组件的另一端远离或靠近所述蜗杆，以对所述蜗轮蜗杆机构的啮合摩擦力进行调节。

采用上述技术方案，本实施方式中的补偿机构由于具有驱动构件和推杆组件，在使用过程中，可通过驱动构件驱动推杆组件以联动助力电机上的蜗杆相对于蜗轮移动，以调节蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与蜗杆之间的啮合力，助力转向系统采用这种结构的补偿机构，能够对助力转向系统的转向力进行调节。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种助力转向系统的补偿机构，所述推杆组件包括推杆和弹性件，所述推杆的一端与所述弹性件的一端抵接，所述推杆的另一端与所述驱动构件的输出轴传动连接，所述弹性件的另一端抵接于所述蜗杆远离所述助力电机的端部。

采用上述技术方案，推杆组件设置为这种结构，在使用过程中，驱动构件能够驱动推杆远离或靠近弹性件，以调节弹性件的弹力，进而能够使得弹性件可施加于蜗杆上不同的弹力，以保证蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与蜗杆之间的啮合力处于稳定状态。

另外，由于通过弹性件产生的力具有较好的挠性，采用弹性件可进一步提高转向助力系统的稳定性。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种助力转向系统的补偿机构，所述驱动构件的输出轴上设置有第一连接部，所述推杆上设置有第二连接部；其中，

所述第一连接部和所述第二连接部传动连接，所述输出轴通过所述第一连接部和所述第二连接部联动所述推杆在所述推杆的长度方向上移动。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种助力转向系统的补偿机构，其中