[实用新型]一种仓储自动抓料装置

权利要求书

1.一种仓储自动抓料装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

抓取装置(2)；以及

移动结构(3)；

其中，所述底座(1)上表面中部安装有抓取装置(2)，所述抓取装置(2)一侧的所述底座(1)安装有移动结构(3)；

其中，所述底座(1)上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动导轨(31)，所述电动导轨(31)动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块(32)，所述电动滑块(32)一侧通过螺栓固定连接有电动伸缩杆(33)，所述电动伸缩杆(33)一端通过螺栓固定连接有固定箱(34)，所述底座(1)一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有控制器(11)，所述控制器(11)与外部电源电性连接，所述电动导轨(31)和所述电动伸缩杆(33)均与所述控制器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述固定箱(34)内壁滑动连接有移动板(35)，所述移动板(35)下表面四角边缘处均焊接有弹簧(36)，四个所述弹簧(36)的另一端与所述固定箱(34)焊接。

3.根据权利要求2所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述固定箱(34)的内壁两侧均开设有滑槽(37)，所述移动板(35)两侧中部均通过螺栓固定连接有滑动块(38)，所述滑动块(38)与所述滑槽(37)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述移动板(35)的上表面黏贴有海绵垫(39)，所述海绵垫(39)的厚度尺寸为1-2CM。

5.根据权利要求2所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述移动板(35)与所述固定箱(34)的相邻面均接触。

6.根据权利要求3所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述底座(1)呈T型结构，所述滑动块(38)与所述滑槽(37)相匹配。