[实用新型]一种仓储自动抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种仓储自动抓料装置，包括底座、抓取装置以及移动结构，所述底座上表面中部安装有抓取装置，所述抓取装置一侧的所述底座安装有移动结构；本实用新型通过设有电动导轨、电动滑块和固定箱，并且当抓取装置抓取物料之后，通过控制器打开电动伸缩杆运动，电动伸缩杆带动固定箱向右运动，使得固定箱位于抓取装置上抓取爪的下方，同时，通过电动导轨带动电动滑块向上运动，进而能够带动固定箱向上运动，当抓取装置将物料提起一段距离之后，如果物料发生掉落，由于固定箱距离抓取的物料比较近，能够降低物料掉落的距离，因此，能够防止易碎的物料摔碎，避免造成一定的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及自动抓料装置技术领域，具体为一种仓储自动抓料装置。

背景技术

抓料机是一种重要的工程机械，采用液压泵、液压缸和液压马达等液压动力元件驱动执行机构进行作业，具有结构紧凑、传动平稳、控制灵活、操作简便、工作可靠、搬运物料快等特点，抓料机是一种抓料设备，其主要作用是进行废旧金属、废旧钢材、成品钢筋、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾等各种物料的抓取、装载作业，广泛应用于废料回收厂、各大钢厂、冶金、港口、码头、废钢处理中心等行业，而对于一些易碎物品，比如对包装之后的玻璃瓶进行抓取、储藏时，现有的抓料装置还存在一些不足，比如：

现有技术中抓料装置将物料抓取并进行储藏时，在抓取的过程中，物料被提起一段距离之后掉落，由于距离地面一定的距离，易碎的物料很容易破碎，造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储自动抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储自动抓料装置，包括底座、抓取装置以及移动结构，所述底座上表面中部安装有抓取装置，所述抓取装置一侧的所述底座安装有移动结构，所述底座上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动导轨，所述电动导轨动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块，所述电动滑块一侧通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过螺栓固定连接有固定箱，所述底座一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有控制器，所述控制器与外部电源电性连接，所述电动导轨和所述电动伸缩杆均与所述控制器电性连接。

优选的，所述固定箱内壁滑动连接有移动板，所述移动板下表面四角边缘处均焊接有弹簧，四个所述弹簧的另一端与所述固定箱焊接。

优选的，所述固定箱的内壁两侧均开设有滑槽，所述移动板两侧中部均通过螺栓固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述移动板的上表面黏贴有海绵垫，所述海绵垫的厚度尺寸为1-2CM。

优选的，所述移动板与所述固定箱的相邻面均接触。

优选的，所述底座呈T型结构，所述滑动块与所述滑槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设有电动导轨、电动滑块和固定箱，并且当抓取装置抓取物料之后，通过控制器打开电动伸缩杆运动，电动伸缩杆带动固定箱向右运动，使得固定箱位于抓取装置上抓取爪的下方，同时，通过电动导轨带动电动滑块向上运动，进而能够带动固定箱向上运动，当抓取装置将物料提起一段距离之后，如果物料发生掉落，由于固定箱距离抓取的物料比较近，能够降低物料掉落的距离，因此，能够防止易碎的物料摔碎，避免造成一定的经济损失；另外，通过设有弹簧、滑槽和滑动块，当物料掉落在固定箱内部的移动板上时，移动板向下运动，对弹簧进行压缩，弹簧对物料起到缓冲、减震的作用，能够进一步对物料起到保护的作用，防止物料被摔碎。

附图说明

图1为本实用新型整体结构结构示意图；

图2为本实用新型整体剖视结构示意图；

图3为图2中A出放大结构示意图。