[实用新型]一种水田撒种代步机器人

权利要求书

1.一种水田撒种代步机器人，其特征在于，包括动力装置(1)、行走装置(2)和撒种装置(3)，动力装置分别与行走装置和撒种装置连接，行走装置包括两组行走组件，分别布置于动力装置的两侧，动力装置带动行走装置在水田间行走，动力装置驱动撒种装置在行走间撒播种子。

2.根据权利要求1所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，行走组件包括行走壳体、步行齿轮(20)、步行杆(21)、传动杆(22)、滑块(23)和约束杆(27)，步行齿轮布置于行走壳体外，传动杆和约束杆均设置于行走壳体内，步行齿轮的中心连接有转动轴的一端，转动轴的另一端穿入行走壳体内连接有旋转轮，旋转轮上设有连杆，连杆与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与步行杆的上端铰接，约束杆的一端通过转轴与行走壳体连接，约束杆绕转轴转动，约束杆的另一端与传动杆铰接，行走壳体上水平设置有导槽，滑块设置于导槽内，沿导槽移动，滑块上设有通孔，步行杆的下端穿过滑块上的通孔，布置于行走壳体外。

3.根据权利要求2所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，行走壳体包括后挡板(24)、侧方挡板(25)和前挡板(26)，两个侧方挡板相对布置，后挡板和前挡板分别与两个侧方挡板的后端和前端连接，导槽布置于后挡板上。

4.根据权利要求2所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，行走壳体的后侧设有两行平行的导槽，每个导槽内均设有滑块，步行杆依次穿过两个滑块上的通孔。

5.根据权利要求1所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，动力装置包括齿轮传动机构、动力机构和转向机构，动力机构通过齿轮传动机构与转向机构连接，齿轮传动机构与撒种装置连接，转向机构与行走装置连接。

6.根据权利要求5所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，动力机构包括减速器和电机；齿轮传动机构包括动力输入锥齿轮、动力输出锥齿轮和两个动力传递齿轮，电机通过减速器与动力输入锥齿轮连接，动力输入锥齿轮的两侧设有动力传动锥齿轮，两个动力传动锥齿轮均与动力输入锥齿轮啮合，两个动力传递锥齿轮分别与两个动力传递齿轮连接，动力传递齿轮与转向机构连接，动力输出锥齿轮与动力传递锥齿轮啮合，动力输出锥齿轮与撒种装置连接。

7.根据权利要求5所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，转向机构包括操纵杆(17)、轴承(18)和两个传动齿轮(19)，操纵杆下端连接有连接板，连接板的两端设有套环，两个套环通过轴承分别与两个传动齿轮套接，套环与传动齿轮轴向连接，操纵杆通过套环带动传动齿轮沿轴向来回移动，使两个传动齿轮与两侧行走组件连接或分离，传动齿轮与齿轮传动机构连接。

8.根据权利要求1所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，撒种装置包括容料箱(28)和抖料装置(29)，抖料装置(29)与动力装置连接，容料箱(28)与抖料装置(29)连接，容料箱底部设有出料口。

9.根据权利要求8所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，容料箱(28)包括箱盖(30)、分料栏(31)和箱壳(32)，箱盖(30)设置于箱壳(32)上，分料栏设置箱壳内，箱壳的下端面设有水平方向出料口。

10.根据权利要求8所述的水田撒种代步机器人，其特征在于，抖料装置(29)包括抖料壳体、抖料杆(35)、滑槽(36)、滑杆(37)、抖料传动齿轮(38)和抖料动力齿轮(39)，滑槽(36)沿竖直方向固设于抖料壳体内，抖料传动齿轮(38)和抖料动力齿轮(39)均安设于抖料壳体内，抖料传动齿轮与抖料动力齿轮啮合，抖料动力齿轮与动力装置连接，抖料传动齿轮(38)上设有凸杆，抖料杆(35)设置于滑槽内，沿滑槽来回滑动，滑杆(37)的一端与凸杆铰接，滑杆(37)的另一端与抖料杆(35)的一端铰接，抖料杆(35)的另一端穿过抖料壳体与容料箱(28)连接。