[实用新型]一种水田撒种代步机器人

说明书

本实用新型公开了一种水田撒种代步机器人，包括动力装置、行走装置和撒种装置，动力装置分别与行走装置和撒种装置连接，行走装置包括两组行走组件，分别布置于动力装置的两侧，动力装置带动行走装置在水田间行走，动力装置驱动撒种装置在行走间撒播种子。本实用新型实现边在水田间行走边撒播种子，提高生产力水平和资源利用率，机器自动驱动撒种，保证散种密度均匀、合理，进一步提高农作物产量。

技术领域

本实用新型涉及农机设备技术领域，具体涉及一种水田撒种代步机器人。

背景技术

传统的水田撒种工作主要开展方式是，工作人员携带种子往返步行于水田中抛洒种子，这样的工作方式一方面会由于非牛顿流体状态的土质对于行走产生的极大阻力、抛洒过程对体力的耗散而使工作人员精神状态不佳，影响健康；另一方面，行走过程中易将泥土溅飞污染身体；基于经验的种子抛洒工作也会由于不同工作人员经验情况、体力情况等因素产生不同的投种效果，严重影响生产质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种水田撒种代步机器人，实现边在水田间行走边撒播种子，提高生产力水平和资源利用率，机器自动驱动撒种，保证散种密度均匀、合理，进一步提高农作物产量。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种水田撒种代步机器人，包括动力装置、行走装置和撒种装置，动力装置分别与行走装置和撒种装置连接，行走装置包括两组行走组件，分别布置于动力装置的两侧，动力装置带动行走装置在水田间行走，动力装置驱动撒种装置在行走间撒播种子。

按照上述技术方案，行走组件包括行走壳体、步行齿轮、步行杆、传动杆、滑块和约束杆，步行齿轮布置于行走壳体外，传动杆和约束杆均设置于行走壳体内，步行齿轮的中心连接有转动轴的一端，转动轴的另一端穿入行走壳体内连接有旋转轮，旋转轮上设有连杆，连杆与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与步行杆的上端铰接，约束杆的一端通过转轴与行走壳体连接，约束杆可绕转轴转动，约束杆的另一端与传动杆铰接；对传动杆形成约束，行走壳体的后侧上水平设置有导槽，导槽布置于行走壳体的后端面上，滑块设置于导槽内，沿导槽移动，滑块上设有通孔，步行杆的下端穿过滑块上的通孔，与地面接触，步行杆布置于行走壳体外；动力装置驱动步行齿轮带动旋转轮转动，旋转轮通过传动杆带动步行杆上下穿梭摆动，模拟人行走。

按照上述技术方案，行走壳体包括后挡板、侧方挡板和前挡板，两个侧方挡板相对布置，后挡板和前挡板分别与两个侧方挡板的后端和前端连接，导槽布置于后挡板上。

按照上述技术方案，行走壳体的后侧设有两行平行的导槽，每个导槽内均设有滑块，步行杆依次穿过两个滑块上的通孔。

按照上述技术方案，动力装置包括齿轮传动机构、动力机构和转向机构，动力机构通过齿轮传动机构与转向机构连接，齿轮传动机构与撒种装置连接，转向机构与行走装置连接。

按照上述技术方案，动力机构包括减速器和电机；齿轮传动机构包括动力输入锥齿轮、动力输出锥齿轮和两个动力传递齿轮，电机通过减速器与动力输入锥齿轮连接，动力输入锥齿轮的两侧设有动力传动锥齿轮，两个动力传动锥齿轮均与动力输入锥齿轮啮合，两个动力传递锥齿轮分别与两个动力传递齿轮连接，动力传递齿轮与转向机构连接，动力输出锥齿轮与动力传递锥齿轮啮合，动力输出锥齿轮与撒种装置连接。

按照上述技术方案，动力传动锥齿轮对称布置于动力输入锥齿轮两侧，动力输出锥齿轮分别与两个动力传递锥齿轮啮合。

按照上述技术方案，转向机构包括操纵杆、轴承和两个传动齿轮，操纵杆下端连接有连接板，连接板的两端设有套环，两个套环通过轴承分别与两个传动齿轮套接，传动齿轮可周向转动，套环与传动齿轮轴向连接，操纵杆通过套环带动传动齿轮沿轴向来回移动，使两个传动齿轮与两侧行走组件的步行齿轮啮合连接或分离，传动齿轮与齿轮传动机构的动力传递齿轮连接。