[实用新型]可实现异形件高速取放的机械手有效
| 申请号： | 202021379589.8 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN212794990U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 汪少杰 | 申请（专利权）人： | 武汉日晗精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B21D45/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 王江能 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实现 异形 高速 机械手 | ||
1.可实现异形件高速取放的机械手，其特征在于：包括三次元机械手(1)；所述三次元机械手(1)底端外壁通过螺栓连接有运动平台(2)；运动平台(2)一侧外壁滑动连接有平台运动控制盒(3)；平台运动控制盒(3)一侧内壁设有信号及控制过渡电缆(4)；运动平台(2)两侧内壁通过螺栓连接有手抓气动关节机构(6)；手抓气动关节机构(6)一侧外壁设置有均匀分布的气动手抓(7)；气动手抓(7)的数量为两个以上；手抓气动关节机构(6)另一侧外壁通过信号及控制过渡电缆(4)连接有机械手过渡信号控制盒(5)；三次元机械手(1)内部设有控制单元；机械手过渡信号控制盒(5)和平台运动控制盒(3)均与内部控制单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的可实现异形件高速取放的机械手，其特征在于：所述手抓气动关节机构(6)包括电机盒(8)、气缸盒(9)、旋转电机(19)、移动气缸(18)；电机盒(8)一侧内壁通过螺栓连接于旋转电机(19)一侧外壁；旋转电机(19)的输出轴一侧外壁通过螺栓连接于气缸盒(9)一侧外壁；气缸盒(9)一侧内壁通过螺栓连接于移动气缸(18)一侧外壁；移动气缸(18)和旋转电机(19)均与内部控制单元电性连接。
3.根据权利要求2所述的可实现异形件高速取放的机械手，其特征在于：所述移动气缸(18)的输出轴一侧外壁通过螺栓连接有盒盖(10)；盒盖(10)四周外壁通过螺钉固定有均匀分布的限位块(11)；限位块(11)的数量为两个以上。
4.根据权利要求1所述的可实现异形件高速取放的机械手，其特征在于：所述气动手抓(7)包括限位杆(12)、球体(13)；限位杆(12)一侧内壁通过铰链连接于球体(13)一端外壁。
5.根据权利要求4所述的可实现异形件高速取放的机械手，其特征在于：所述球体(13)另一端外壁通过螺钉固定有吸盘(14)。
6.根据权利要求3所述的可实现异形件高速取放的机械手，其特征在于：所述盒盖(10)四周内壁滑动连接有伸缩杆(17)；伸缩杆(17)顶端外壁通过螺钉固定有顶板(15)。
7.根据权利要求4所述的可实现异形件高速取放的机械手，其特征在于：所述限位杆(12)一侧内壁通过铰链连接有连杆(16)；连杆(16)一侧外壁通过铰链连接于顶板(15)四周内壁。
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