[实用新型]可实现异形件高速取放的机械手

说明书

本实用新型提供可实现异形件高速取放的机械手，属于冷冲行业传递模自动化机械手高速高精度零件取放传送设备的技术领域，该可实现异形件高速取放的机械手,包三次元机械手；所述三次元机械手底端外壁通过螺栓连接有运动平台；运动平台一侧外壁滑动连接有平台运动控制盒；平台运动控制盒一侧内壁设有信号及控制过渡电缆；运动平台两侧内壁通过螺栓连接有手抓气动关节机构；手抓气动关节机构一侧外壁设置有均匀分布的气动手抓手抓气动关节机构另一侧外壁通过信号及控制过渡电缆连接有机械手过渡信号控制盒。本实用新型通过在气动手抓上设置限位块、限位杆、球体实现了较为复杂的异形零件的多维度搬运及取放工作的目的。

技术领域

本实用新型属于冷冲行业传递模自动化机械手高速高精度零件取放传送设备的技术领域，具体涉及可实现异形件高速取放的机械手。

背景技术

冷冲行业冲压之后物件由人工搬运，当工作人员工作不集中，长时间工作疲劳时容易产生事故，危害工作人员的身体健康，同时也降低了工作效率，影响效益，因此，亟需可实现异形件高速取放的机械手。

经过检索发现，在授权公告号为CN202825821U的中国专利中公开了一种机械手移载滑动机构，用于机械手，包括运动座、导轨、齿条、齿轮、滑轮，所述导轨位于所述运动座面向机械手机身的一侧，所述运动座与所述导轨平行面两侧中至少一侧安装有所述滑轮，所述滑轮与所述导轨配合连接，所述运动座上部设置有U型槽，所述齿条安装于U型槽内，并通过螺钉与所述运动座连接，所述齿轮安装于所述运动座背向机械手机身一侧，并与所述齿条啮合，本实用新型所公开的机械手移载滑动机构在运动过程中惯性与振动小。

但是上述技术方案由于设置了运动座、导轨、齿条、齿轮、滑轮、U型槽、机械手，因此还存在机械手爪结构简单，只能抓取平面零件，实现单维度取放，无法实现较为复杂的异形零件的多维度搬运及取放工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可实现异形件高速取放的机械手，旨在解决现有技术中的机械手爪结构简单，只能抓取平面零件，实现单维度取放，无法实现较为复杂的异形零件的多维度搬运及取放工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可实现异形件高速取放的机械手，包括三次元机械手；所述三次元机械手底端外壁通过螺栓连接有运动平台；运动平台一侧外壁滑动连接有平台运动控制盒；平台运动控制盒一侧内壁设有信号及控制过渡电缆；运动平台两侧内壁通过螺栓连接有手抓气动关节机构；手抓气动关节机构一侧外壁设置有均匀分布的气动手抓；气动手抓的数量为两个以上；手抓气动关节机构另一侧外壁通过信号及控制过渡电缆连接有机械手过渡信号控制盒；三次元机械手内部设有控制单元；机械手过渡信号控制盒和平台运动控制盒均与内部控制单元电性连接。

为了实现较为复杂的异形零件的多维度搬运及取放工作的功能，作为本实用新型一种优选的，所述手抓气动关节结构包括电机盒、气缸盒、旋转电机、移动气缸；电机盒一侧内壁通过螺栓连接于旋转电机一侧外壁；旋转电机的输出轴一侧外壁通过螺栓连接于气缸盒一侧外壁；气缸盒一侧内壁通过螺栓连接于移动气缸一侧外壁；移动气缸和旋转电机均与内部控制单元电性连接。

为了保证气动手抓更好的夹取物件，作为本实用新型一种优选的，所述移动气缸的输出轴一侧外壁通过螺栓连接有盒盖；盒盖四周外壁通过螺钉固定有均匀分布的限位块；限位块的数量为两个以上。

为了方便限制表面凹凸不平的、不规则的物件，使得夹取物件方便快捷，加快工作效率，作为本实用新型一种优选的，所述气动手抓包括限位杆、球体；限位杆一侧内壁通过铰链连接于球体一端外壁。

为了使得物件不会轻易的从气动手抓上掉落，作为本实用新型一种优选的，所述球体另一端外壁通过螺钉固定有吸盘。

为了使得运动平台不需要左右移动，减少了需要移动物件的能耗，作为本实用新型一种优选的，所述盒盖四周内壁滑动连接有伸缩杆；伸缩杆顶端外壁通过螺钉固定有顶板。