[实用新型]一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器

权利要求书

1.一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，包括：潜水器(1)、浮游船体(2)、可负载探测器的第一负载模块、通信模块(4)、太阳能板(5)和远程控制端，所述潜水器(1)中部设置为长条潜水板(11)，所述长条潜水板(11)的两侧对称旋转连接有多片翼板(12)，其尾部的下端竖直摆动安装有方向舵(13)，其底部固设有所述第一负载模块；所述长条潜水板(11)的顶部通过船用脐带缆(6)连接所述浮游船体(2)的底部；所述浮游船体(2)上固设有所述太阳能板(5)，内部安装有所述通信模块(4)；所述通信模块(4)、所述第一负载模块均与所述太阳能板(5)电连接；所述通信模块(4)上固定连接有AIS天线，且与所述远程控制端无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，所述浮游船体(2)的顶部开设有模块放置腔(21)，所述模块放置腔(21)内放置所述通信模块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，所述模块放置腔(21)为3个，中间所述模块放置腔(21)内放置所述通信模块(4)，两端所述模块放置腔(21)内放置有可放置探测器的第二负载模块(22)；所述第二负载模块(22)与所述通信模块(4)通信连接，与所述太阳能板(5)电连接；所述太阳能板(5)覆盖所述模块放置腔(21)并固定于所述浮游船体(2)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，所述浮游船体(2)的船头和船尾的顶部均安装有手柄(23)。

5.根据权利要求4所述的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，所述翼板(12)通过一根轴与所述长条潜水板(11)单点旋转连接。

6.根据权利要求5所述的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，所述方向舵(13)摆动角度向左向右各45度。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，还包括重心滑水板，所述重心滑水板的两端分别固定在所述长条潜水板(11)的两端，所述第一负载模块固定在所述重心滑水板上，所述重心滑水板上还设置有减震结构。

8.根据权利要求7所述的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，还包括船用微型气象站(7)，所述船用微型气象站(7)通过支撑杆固定设置于所述浮游船体(2)上，且与所述太阳能板(5)电连接，与所述通信模块(4)通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，所述船用脐带缆(6)为套有电缆、通信缆、钢丝绳三合一的线缆，所述第一负载模块通过所述电缆与所述太阳能板(5)电连接，通过所述通信缆与所述通信模块(4)连接，所述长条潜水板(11)通过所述钢丝绳与所述浮游船体(2)牵引连接。

10.根据权利要求9所述的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，其特征在于，所述长条潜水板(11)的尾部安装有摆动电机，所述摆动电机与所述方向舵(13)连接，且通过所述远程控制端控制开关。