[实用新型]一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器

说明书

本实用新型公开了一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，包括：潜水器、浮游船体、第一负载模块、通信模块、太阳能板和远程控制端，潜水器中部设置为长条潜水板，长条潜水板的两侧对称旋转连接有多片翼板，尾部的下端垂直摆动安装有方向舵，底部固设有第一负载模块；长条潜水板的顶部通过船用脐带缆连接浮游船体的底部；浮游船体上固设有太阳能板，内部安装有通信模块；通信模块与远程控制端无线连接。本实用新型公开的可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，无需外接电源，可利用海水或其他水域的自身波浪产生的动能而游动，并可同时负载多种探测仪器，一次探测带来众多物理数据，给探测带来了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及海洋探测设备技术领域，更具体的说是涉及一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器。

背景技术

海洋探测，是利用各种现代化技术及传感器对海洋环境进行侦查与探测。海洋探测工程与装备是进行海洋开发、控制、综合管理的基础。目前用于海洋研究的传感器主要有：海色传感器、声纳传感器、惯性传感器、红外传感器、微波高度计等。

但是，目前众多海洋探测器需要外接电源，需要大型补给船跟随以及大量人员跟踪式服务，而且各个探测器相互独立使用和工作，给数据记录带来了大量繁重的工作，从而给越来越多的海洋物理探测和河流湖泊物理探测带来了困难。

因此，如何提供一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，无需外接电源，利用海水或其他水域的自身波浪产生的动能而游动，由于波浪的动能差而前进，能量取之不尽用之不竭，并可同时负载多种探测仪器、探测模块或探测传感，一次探测带来众多需要的物理数据。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，包括：潜水器、浮游船体、可负载各种探测器的第一负载模块、通信模块、太阳能板和远程控制端，所述潜水器中部设置为长条潜水板，所述长条潜水板的两侧对称旋转连接有多片翼板，其尾部的下端竖直摆动安装有方向舵，其底部固设有所述第一负载模块；所述长条潜水板的顶部通过船用脐带缆连接所述浮游船体的底部；所述浮游船体上固设有所述太阳能板，内部安装有所述通信模块；所述通信模块、所述第一负载模块均与所述太阳能板电连接；所述通信模块上固定连接有AIS天线，且与所述远程控制端无线连接。

本实用新型公开的一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，浮游船体放入海面，潜水器因为重力作用沉入水中，由于水面的波浪动能最大，水面地下的波浪动能逐渐减弱，波浪动能向上时，浮游船体因为动能向上的力而快速上升，随之产生一个向上的大的拉力，而翼板因为反作用力而逆时针转动，转动推出水流产生反作用力，产生前进的动力，翼板同时转动产生前进的动力，使得整个潜水探测器前进，与之相反，波浪动能向下时，浮游船体失去上升力快速下降，潜水器因为失去上升的牵引力，和重力的作用，随之迅速下降，翼板因为重力的反作用力，水的反作用力，翼板顺时针转动，推出水流产生反作用力，产生前进的动力，如此循环作用，潜水探测器由于波浪的动能差而前进，能量取之不尽用之不竭！

本实用新型利用海面波浪自身产生的能量差产生的动力，潜水器特殊的翼板结构来驱动整个潜水探测器游弋，不仅节省了动力，而且设置太阳能板，无需外接电源和大型补给船跟随以及大量人员跟踪；同时，第一负载模块中可根据实际需要放置探测仪、探测模块或探测传感器，一次探测带来众多需要的物理数据，并传回无线控制端，给探测者的工作带来了极大的便利。

优选的，所述浮游船体的顶部开设有模块放置腔，所述模块放置腔内放置所述通信模块。通信模块为全部探测模块提供人机数据交换，人员通过远程无线遥控监控整个潜水探测器的工作情况。通信模块装有信号接收机、数据传输其、工作指令发生器，装有蓄电模块，储存太阳能带来的电力，备用。