[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有将待清洁物固定于预定的清洁工位上的定位装置、用于清洁待清洁物的清洁组件、用于改变清洁组件与待清洁物之间的相对位置的位移组件，其特征在于，所述定位装置包括运输待清洁物使其进出清洁装置的传输轨道(3)、待清洁物到达预定的清洁工位时将待清洁物压紧于所述传输轨道(3)上并在完成清洁后松开的压紧件(4)。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述位移组件包括安装座(7)，所述安装座(7)上固定连接有驱动所述清洁组件沿所述安装座(7)上下滑动的升降驱动件。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述位移组件还包括所述机架(1)上设置的驱动所述安装座(7)沿X轴水平往复运动的平移组件。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述位移组件还包括所述机架(1)上设置的驱动所述平移组件沿Y轴水平往复运动的滑动组件。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述位移组件驱动所述清洁组件沿X轴、Y轴和Z轴运动。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括真空吸头(6)，所述真空吸头(6)周侧设置有刷头（61）。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述真空吸头（6）连接有真空泵，所述刷头（61）连接有电机。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述传输轨道(3)包括两组，且两组所述传输轨道(3)之间还设有用于调节间距的调距组件。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述传输轨道(3)包括传输带(32)和传输电机，所述压紧件(4)的数量为两个且分别对应于所述传输带(32)的位置设置，所述压紧件(4)包括压紧片(42)和压紧气缸(41)。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述机架(1)上设有位置感应装置，所述位置感应装置位于所述传输轨道(3)的进料端部，所述待清洁物进入传输轨道(3)并位于所述位置感应装置上时，所述压紧件(4)将待清洁物抵紧于传输轨道(3)上，且传输轨道(3)停止运输。