[实用新型]清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种清洁装置，该清洁装置包括机架，所述机架上设有将待清洁物固定于预定的清洁工位上的定位装置、用于清洁待清洁物的清洁组件、用于改变清洁件与待清洁物之间的相对位置的位移组件，所述定位装置包括运输待清洁物使其进出清洁装置的传输轨道、待清洁物到达预定的清洁工位时将待清洁物压紧于所述传输轨道上并在完成清洁后松开的压紧件。本实用新型具有能够替代人工操作、降低人工成本和安全风险的效果，同时对PCB电路板清理全面干净、损伤程度较低，有利于提升成品的质量。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及清洁装置。

背景技术

PCB电路板在加工成型过程中需要采用焊接工艺，特别是现在常用的波峰焊或选择性波峰焊，焊接后容易在电路板上产生少许锡珠和锡杂，或者是助焊剂残留物等杂质，需要清理干净。若使用人工清洗，不仅清洗不方便效率低，而且容易碰伤电路板元器件，造成产品损伤，不利于保障产品质量。

授权公告号为CN2788510的中国实用新型专利中公开了一种自动擦板机，从事选择性擦拭清洁工作的自动化设备，使用在电路板加工前或选择性焊接过程中，透过悬臂头上的电动刷头随着程序的设计，精准地移动于每一个待擦拭的电路板焊垫间，以旋转或左右或前后摆动的方式，擦拭每一个电路板焊垫。

但是上述方案由于采用悬臂头和工作平台配合的方案，对每一块电路板焊垫擦拭，但是每次作业均需要对电路板焊垫进行固定安装，完成后再拆卸取出，操作繁琐，工作效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中电路板清理效率低下的缺陷，本实用新型提出一种清洁装置。

本实用新型采用的技术方案是，一种清洁装置，包括机架，所述机架上设有将待清洁物固定于预定的清洁工位上的定位装置、用于清洁待清洁物的清洁组件、用于改变清洁件与待清洁物之间的相对位置的位移组件，所述定位装置包括运输待清洁物使其进出清洁装置的传输轨道、待清洁物到达预定的清洁工位时将待清洁物压紧于所述传输轨道上并在完成清洁后松开的压紧件。

优选的，所述位移组件包括安装座，所述安装座上固定连接有驱动所述真空吸头沿所述安装座上下滑动的升降驱动件。

优选的，所述位移组件还包括所述机架上设置的驱动所述安装座沿X轴水平往复运动的平移组件。

优选的，所述位移组件还包括所述机架上设置的驱动所述平移组件沿Y轴水平往复运动的滑动组件。

优选的，所述位移组件驱动所述清洁组件沿X轴、Y轴和Z轴运动。

优选的，所述清洁组件包括真空吸头，所述真空吸头周侧设置有刷头。

优选的，所述真空吸头连接有真空泵，所述刷头连接有电机。

优选的，所述传输轨道包括两组，且两组所述传输轨道之间还设有用于调节间距的调距组件。

优选的，所述传输轨道包括传输带和传输电机，所述压紧件的数量为两个且分别对应于所述传输带的位置设置，所述压紧件包括压紧片和压紧气缸。

优选的，所述机架上设有位置感应装置，所述位置感应装置位于所述传输轨道的进料端部，所述待清洁物进入传输轨道并位于所述位置感应装置上时，所述压紧件将待清洁物抵紧于传输轨道上，且传输轨道停止运输。

与现有技术相比，本实用新型将具有以下有益效果：

1、能够替代人工操作、降低人工成本和安全风险；

2、对PCB电路板清理全面干净、损伤程度较低，有利于提升成品的质量；

3、工序衔接顺畅，自动化程度高，整体运行稳定，工作效率高；

4、清理的废料可以集中处理，降低了对环境的不良影响。

附图说明