[实用新型]一种用于机器人焊接的变位机

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的变位机，包括加工组件(1)，所述加工组件(1)包括工作台(11)、转动臂(12)、衔接杆(13)以及传动部，所述工作台(11)固定于所述转动臂(12)的外壁，所述转动臂(12)的两端均固定连接于所述衔接杆(13)，所述传动部的输出轴传动连接于所述转动臂(12)，其特征在于：还包括调节组件(2)，所述调节组件(2)包括隔板(21)、固定杆(25)、齿板(26)以及轴承部，所述隔板(21)滑动连接于工作台(11)和转动臂(12)，所述固定杆(25)的两端分别固定连接于所述隔板(21)和齿板(26)，所述轴承部啮合连接于所述齿板(26)，且所述固定杆(25)和齿板(26)均收容于所述转动臂(12)内部，所述轴承部贯穿所述转动臂(12)和衔接杆(13)。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的变位机，其特征在于：所述传动部包括底座(17)和伺服电机(18)，所述伺服电机(18)固定于所述底座(17)的上表面，且所述伺服电机(18)的输出轴传动连接于所述转动臂(12)。

3.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的变位机，其特征在于：所述工作台(11)与所述转动臂(12)的内部均开设有滑槽，且固定杆(25)和齿板(26)均收容于滑槽内部，且所述隔板(21)、固定杆(25)和齿板(26)均通过滑槽滑动连接于工作台(11)和转动臂(12)。

4.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的变位机，其特征在于：所述加工组件(1)还包括防护栏(14)，所述防护栏(14)呈圆弧状，并固定于所述衔接杆(13)的外壁。

5.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的变位机，其特征在于：所述加工组件(1)还包括附加板(15)，所述附加板(15)转动连接于所述工作台(11)，且所述附加板(15)背面开设有凹槽，且凹槽的内部收容有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)转动连接于所述附加板(15)，并于所述工作台(11)的外壁开设有与所述支撑杆(16)相适配的卡槽。

6.如权利要求3所述的一种用于机器人焊接的变位机，其特征在于：所述调节组件(2)还包括水平杆(27)，所述水平杆(27)固定于所述固定杆(25)的外壁，且水平杆(27)与固定杆(25)之间相互垂直，所述工作台(11)和转动臂(12)的内部开设有横槽，所述水平杆(27)收容于横槽内部，且横槽与滑槽之间相互连通。

7.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的变位机，其特征在于：所述轴承部包括转盘(22)、辊轴(23)和齿轮(24)，所述齿轮(24)固定连接于所述辊轴(23)，所述辊轴(23)的一端固定连接于所述转盘(22)，且所述辊轴(23)贯穿所述转动臂(12)和衔接杆(13)，所述转盘(22)通过转轴转动连接于所述衔接杆(13)。

8.如权利要求7所述的一种用于机器人焊接的变位机，其特征在于：所述齿轮(24)的数量为两个，并分别对应所述隔板(21)底部的两个齿板(26)，且其中一个位于所述辊轴(23)远离所述转盘(22)的一端，且所述辊轴(23)通过转轴转动连接于所述转动臂(12)。