[实用新型]一种用于机器人焊接的变位机

说明书

本实用新型适用于焊接变位机技术领域，提供了一种用于机器人焊接的变位机，包括加工组件，所述加工组件包括工作台、转动臂、衔接杆以及传动部，还包括调节组件，所述调节组件包括隔板、固定杆、齿板以及轴承部；当需要对两个工位的面积进行调节时，工作人员便可转动轴承部，由于轴承部啮合连接于齿板，且齿板通过固定杆固定于隔板的底部，进而通过轴承部的转动便可带动齿板在转动臂和工作台的内部滑动，并同步带动隔板在转动臂和工作台上进行滑动，进而通过隔板的移动改变工作台上两个工位的面积大小，进而适配不同大小的工件进行使用，避免因为工件大小位置而更换机器而造成的不必要的麻烦产生。

技术领域

本实用新型属于焊接变位机技术领域，尤其涉及一种用于机器人焊接的变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。近几年来，我国的焊接变位机有了较大的发展，获得了广泛的应用。变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位和焊接速度，目前有一种水平单轴变位机，其工作时将焊接组件固定在变位机上，变位机旋转改变焊接件的焊接位置完成焊接。

在进行工件的焊接加工过程中，由于每个加工工件的大小不同，因此所适应的工位大小便不同，因此当对不同大小的工件进行加工时，还需将工件运送到不同的工位位置上，进而造成不必要的麻烦产生。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机器人焊接的变位机，旨在解决由于每个加工工件的大小不同，因此所适应的工位大小便不同，因此当对不同大小的工件进行加工时，还需将工件运送到不同的工位位置上，进而造成不必要的麻烦产生问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于机器人焊接的变位机，包括加工组件，所述加工组件包括工作台、转动臂、衔接杆以及传动部，所述工作台固定于所述转动臂的外壁，所述转动臂的两端均固定连接于所述衔接杆，所述传动部的输出轴传动连接于所述转动臂，还包括调节组件，所述调节组件包括隔板、固定杆、齿板以及轴承部，所述隔板滑动连接于工作台和转动臂，所述固定杆的两端分别固定连接于所述隔板和齿板，所述轴承部啮合连接于所述齿板，且所述固定杆和齿板均收容于所述转动臂内部，所述轴承部贯穿所述转动臂和衔接杆。

优选的，所述传动部包括底座和伺服电机，所述伺服电机固定于所述底座的上表面，且所述伺服电机的输出轴传动连接于所述转动臂。

优选的，所述工作台与所述转动臂的内部均开设有滑槽，且固定杆和齿板均收容于滑槽内部，且所述隔板、固定杆和齿板均通过滑槽滑动连接于工作台和转动臂。

优选的，所述加工组件还包括防护栏，所述防护栏呈圆弧状，并固定于所述衔接杆的外壁。

优选的，所述加工组件还包括附加板，所述附加板转动连接于所述工作台，且所述附加板背面开设有凹槽，且凹槽的内部收容有支撑杆，所述支撑杆转动连接于所述附加板，并于所述工作台的外壁开设有与所述支撑杆相适配的卡槽。

优选的，所述调节组件还包括水平杆，所述水平杆固定于所述固定杆的外壁，且水平杆与固定杆之间相互垂直，所述工作台和转动臂的内部开设有横槽，所述水平杆收容于横槽内部，且横槽与滑槽之间相互连通。

优选的，所述轴承部包括转盘、辊轴和齿轮，所述齿轮固定连接于所述辊轴，所述辊轴的一端固定连接于所述转盘，且所述辊轴贯穿所述转动臂和衔接杆，所述转盘通过转轴转动连接于所述衔接杆。

优选的，所述齿轮的数量为两个，并分别对应所述隔板底部的两个齿板，且其中一个位于所述辊轴远离所述转盘的一端，且所述辊轴通过转轴转动连接于所述转动臂。