[实用新型]一种扫地机器人的直线除尘能力检测装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的直线除尘能力检测装置，其特征在于：包括机体(1)、检测结构和调节结构，所述机体(1)上铺设有地毯(3)，且地毯(3)顶端一侧放置有机器人主体(2)；

所述检测结构包括V型槽(11)，所述机器人主体(2)顶端对称固定有垂直杆(7)，所述垂直杆(7)皆通过螺栓与导向横轨(6)固定连接，所述导向横轨(6)前后端皆与直线导轨(5)滑动连接，所述直线导轨(5)两侧皆固定在支撑架(4)上，且支撑架(4)固定在机体(1)上，所述垂直杆(7)后侧固定有履带(20)，所述履带(20)的侧边通过齿轮与伺服电机(21)的输出端连接，所述伺服电机(21)通过螺栓与机体(1)固定，所述支撑架(4)侧边的机体(1)上设置有移动板(10)，所述移动板(10)内部皆设置有V型槽(11)，且V型槽(11)两侧皆设置有震动器(12)，所述震动器(12)皆通过螺栓固定在移动板(10)底端，一侧所述震动器(12)上设置有单片机(13)，所述移动板(10)后侧底端固定有另一履带(20)，另一所述履带(20)亦通过齿轮与另一伺服电机(21)的输出端连接，所述移动板(10)的前侧通过滑块(19)与移动板(10)滑动连接，所述V型槽(11)侧边的移动板(10)底端设置有滚轮(22)，且滚轮(22)两端皆套接在连接块(23)，所述连接块(23)顶端与电动推杆(24)的输出端固定连接，所述电动推杆(24)通过螺栓固定在移动板(10)上，所述机体(1)前侧设置有第一开关(35)、第二开关(36)和第三开关(37)；

所述调节结构包括滑杆(14)，所述移动板(10)顶端的V型槽(11)上对称设置有滑杆(14)，且滑杆(14)两端皆固定在移动板(10)顶端，所述滑杆(14)上对称套设有调节杆(16)，所述滑杆(14)外侧的调节杆(16)内部皆设置有弧形板(34)，且弧形板(34)外侧皆通过轴承连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)外端皆延伸至调节杆(16)外侧，所述调节杆(16)底端固定有挡板(29)，一侧所述调节杆(16)上通过螺栓固定有刻度尺(17)，且刻度尺(17)顶端的另一侧调节杆(16)上固定有标识杆(18)，所述垂直杆(7)远离机器人主体(2)的一侧上设置有第一光电传感器(8)和第二光电传感器(9)，所述第一光电传感器(8)和第二光电传感器(9)底端皆固定有固定块(31)，且固定块(31)皆卡合放置在另一刻度尺(17)上，另一所述刻度尺(17)两侧皆固定在支撑架(4)上，另一所述刻度尺(17)底端皆设置有固定块(31)，且固定块(31)底端皆通过轴承连有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)与卡块(30)底端通过螺纹连接，所述卡块(30)顶端前侧胶粘有参照线(33)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的直线除尘能力检测装置，其特征在于：所述地毯(3)两侧的机体(1)上皆固定有刻度尺(17)，所述地毯(3)顶端的固定架(27)上皆贯穿有拉杆(26)，且拉杆(26)底端皆固定有固定板(25)，所述固定板(25)顶端与固定架(27)之间皆固定有弹簧(28)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的直线除尘能力检测装置，其特征在于：所述第一光电传感器(8)和第二光电传感器(9)的输出端与单片机(13)的输入端电信连接，所述单片机(13)的输出端与震动器(12)的输入端电信连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的直线除尘能力检测装置，其特征在于：所述伺服电机(21)的输入端与第一开关(35)的输出端电连接，另一所述伺服电机(21)的输入端与第二开关(36)的输出端电连接，所述电动推杆(24)的输入端与第三开关(37)的输出端电连接，所述第一开关(35)、第二开关(36)和第三开关(37)皆通过导线与外接电源连接。

5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的直线除尘能力检测装置，其特征在于：所述固定板(25)底端和固定块(31)顶端皆胶粘有橡胶垫，所述卡块(30)皆设置为与刻度尺(17)配合的“L”形，所述拉杆(26)顶端皆设置为环形。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的直线除尘能力检测装置，其特征在于：所述挡板(29)皆设置为与V型槽(11)配合的“V”形，所述弧形板(34)皆设置为与滑杆(14)配合的弧形。