[实用新型]一种全方位桥梁检测机

权利要求书

1.一种全方位桥梁检测机，其特征在于：包括底板（1）、连接单元（3）和底部检测单元（4）；

底板（1）：上侧面的前端固定有安装箱（2）；

连接单元（3）：包含电动伸缩杆（31）、安装块（32）、连接块（33）、第一电机（34）、连接条（35）和第二电机（36），所述电动伸缩杆（31）安装底板（1）的上侧面上，所述电动伸缩杆（31）的伸缩臂固定在安装块（32）的下侧面上，所述安装块（32）的右侧面上开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有连接块（33），所述安装块（32）的前侧面上安装有第一电机（34），所述第一电机（34）的输出轴固定在连接块（33）的前侧面上，所述连接块（33）的右侧面上开设有安装槽，所述连接条（35）的上端转动连接在安装槽的内部，所述连接块（33）的前侧面上安装有第二电机（36），所述第二电机（36）的输出轴固定在连接条（35）的前侧面上；

底部检测单元（4）：包含连接框（41）、第三电机（42）、第四电机（43）、移动块（44）、螺纹杆（45）、第一高清摄像头（46）和照明灯（47），所述连接框（41）的右侧面上固定有固定块，所述连接条（35）的下侧面上开设有固定槽，所述固定块转动连接在固定槽的内部，所述连接条（35）的前侧面上安装有第三电机（42），所述第三电机（42）的输出轴固定在固定块的前侧面上，所述连接框（41）的左侧面上安装有第四电机（43），所述连接框（41）的内部滑动连接有移动块（44），所述移动块（44）的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆（45），所述螺纹杆（45）的左端连接第三电机（42）的输出轴，所述螺纹杆（45）的右端转动连接在连接框（41）内部的右侧壁上，所述移动块（44）的上侧面上安装有第一高清摄像头（46）和照明灯（47）；

其中：还包括PLC控制器（5）、显示屏（6）、蓄电池（7）和数据储存器（17），所述PLC控制器（5）和显示屏（6）均安装在安装箱（2）的上侧面上，所述蓄电池（7）安装在安装箱（2）的内部，所述数据储存器（17）安装在安装箱（2）的右侧面上，所述PLC控制器（5）的输入端电连接蓄电池（7）的输出端，所述PLC控制器（5）的输出端分别电连接电动伸缩杆（31）、第一电机（34）、第二电机（36）、第三电机（42）、第四电机（43）和照明灯（47）的输出端，所述PLC控制器（5）分别与第一高清摄像头（46）、显示屏（6）和数据储存器（17）双电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于：所述底板（1）右侧面的前后两端开设有两个相对应的通孔，所述通孔的内部转动连接有转轴（8），所述转轴（8）的左右端面上固定有两个相对应的移动轮（9）。

3.根据权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于：所述底板（1）的前侧面上固定有把手（10），所述把手（10）的圆周面上固定有橡胶套（11）。

4.根据权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于：所述底板（1）的上侧面上固定有T形块（12），所述T形块（12）的下侧面上安装有两个相对应的第二高清摄像头（13），所述第二高清摄像头（13）与PLC控制器（5）双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于：所述底板（1）的上侧面的后端固定有支撑块（14），所述支撑块（14）的后侧面上固定有连接板（15），所述连接板（15）的边部开设有两个相对应的固定孔（16）。