[实用新型]一种全方位桥梁检测机

说明书

本实用新型公开了一种全方位桥梁检测机，包括底板、连接单元和底部检测单元；底板：上侧面的前端固定有安装箱；连接单元：包含电动伸缩杆、安装块、连接块、第一电机、连接条和第二电机，所述电动伸缩杆安装底板的上侧面上，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装块的下侧面上，所述安装块的右侧面上开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有连接块，所述安装块的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在连接块的前侧面上，所述连接块的右侧面上开设有安装槽，所述连接条的上端转动连接在安装槽的内部，具有机动性强和操作简单的特点，并且能够非常方便的对桥梁的底部进行检测。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种全方位桥梁检测机。

背景技术

近年来我国的公路和桥梁建设保持了持续发展的良好状态，公路桥梁的数量和里程也在迅速的增加，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的重要工程，桥梁在长期运营过程中不可避免会产生各种结构性损伤，桥梁结构的承载能力和耐久性逐步降低，公路和桥梁设备的检测与维修已成为当务之急，为了更加准确的判断桥梁实际工作情况，必须依靠先进的检测机械对桥梁进行定期检测观察，为桥梁维修提供依据，目前，桥梁检测目前主要有两种方案：第一种是桥梁检测车，第二种是无人机检测，但是，桥梁检测车车辆本身庞大，吨位高，机动性不强，价格较为昂贵，采用无人机进行检测时，由于钢筋混凝土的信号屏蔽和可操作难度非常大等因素影响，使得桥梁底部的检测工作难以进行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全方位桥梁检测机，具有机动性强和操作简单的特点，并且能够非常方便的对桥梁的底部进行检测，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位桥梁检测机，包括底板、连接单元和底部检测单元；

底板：上侧面的前端固定有安装箱；

连接单元：包含电动伸缩杆、安装块、连接块、第一电机、连接条和第二电机，所述电动伸缩杆安装底板的上侧面上，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装块的下侧面上，所述安装块的右侧面上开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有连接块，所述安装块的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在连接块的前侧面上，所述连接块的右侧面上开设有安装槽，所述连接条的上端转动连接在安装槽的内部，所述连接块的前侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在连接条的前侧面上，通过设置连接单元带动底部检测单元移动；

底部检测单元：包含连接框、第三电机、第四电机、移动块、螺纹杆、第一高清摄像头和照明灯，所述连接框的右侧面上固定有固定块，所述连接条的下侧面上开设有固定槽，所述固定块转动连接在固定槽的内部，所述连接条的前侧面上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定在固定块的前侧面上，所述连接框的左侧面上安装有第四电机，所述连接框的内部滑动连接有移动块，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端连接第三电机的输出轴，所述螺纹杆的右端转动连接在连接框内部的右侧壁上，所述移动块的上侧面上安装有第一高清摄像头和照明灯，通过设置底部检测单元对桥梁的底部进行检测；

其中：还包括PLC控制器、显示屏、蓄电池和数据储存器，所述PLC控制器和显示屏均安装在安装箱的上侧面上，所述蓄电池安装在安装箱的内部，所述数据储存器安装在安装箱的右侧面上，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和照明灯的输出端，所述PLC控制器分别与第一高清摄像头、显示屏和数据储存器双电连接。

进一步的，所述底板右侧面的前后两端开设有两个相对应的通孔，所述通孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的左右端面上固定有两个相对应的移动轮。

进一步的，所述底板的前侧面上固定有把手，所述把手的圆周面上固定有橡胶套，通过设置把手和橡胶套使得用户能够非常方便的推动底板移动。