[实用新型]一种包装袋抓袋机构

权利要求书

1.一种包装袋抓袋机构，包括移动框架，其特征在于：所述移动框架的下方连接有剪刀臂，所述剪刀臂的底部连接有升降框架，所述升降框架的下方设有多排下端可以启闭的C形钩，各C形钩的下方设有限位板，所述限位板上均匀分布有多个供C形钩穿过的限位板钩孔；前后相邻两排C形钩的钩尖相向且相互错开，前C形钩的钩尖向后，且同一排前C形钩的固定端均固定在同一根前C形钩方管上，前C形钩方管的两端分别与前C形钩转轴同轴连接，前C形钩转轴的两端分别通过前C形钩轴承及其支架支撑在所述升降框架上；后C形钩的钩尖向前，且同一排后C形钩的固定端均固定在同一根后C形钩方管上，后C形钩方管的两端分别与后C形钩转轴同轴连接，后C形钩转轴的两端分别通过后C形钩轴承及其支架支撑在所述升降框架上。

2.根据权利要求1所述的包装袋抓袋机构，其特征在于：各前C形钩方管的一端分别连接有前C形钩摆臂，各前C形钩摆臂的上端分别铰接在前C形钩连杆上，其中一根前C形钩摆臂向上延伸且与前C形钩气缸的活塞杆端部相铰接，所述前C形钩气缸固定在所述升降框架上；各后C形钩方管的另一端分别连接有后C形钩摆臂，各后C形钩摆臂的上端分别铰接在后C形钩连杆上，其中一根后C形钩摆臂向上延伸且与后C形钩气缸的活塞杆端部相铰接，所述后C形钩气缸固定在所述升降框架上。

3.根据权利要求1所述的包装袋抓袋机构，其特征在于：所述移动框架上安装有升降减速箱，所述升降减速箱的输入端由升降电机驱动，所述升降减速箱的输出端安装有沿Y向延伸的升降驱动轴，所述升降驱动轴的两端对称固定有皮带卷绕筒，所述皮带卷绕筒上分别卷绕有升降带，两升降带的下端分别固定在升降吊耳上，两升降吊耳的下端对称固定在所述升降框架的顶部。

4.根据权利要求3所述的包装袋抓袋机构，其特征在于：两升降带的下端绕包在相应升降吊耳上且由升降带接头固定，所述升降带接头上固定有偏重块；所述偏重块的一侧分别设有探测其位置的偏重块探头，所述偏重块探头分别安装于偏重块探测支架的上端，所述偏重块探测支架的底部固定在升降顶板上，所述升降顶板固定在所述升降框架的上方。

5.根据权利要求4所述的包装袋抓袋机构，其特征在于：所述偏重块探测支架的上端设有支架竖向长槽，所述偏重块探头分别从所述支架竖向长槽中穿过且向所述偏重块的方向伸出，所述偏重块探头的高度与所述升降带绷紧状态时偏重块的高度相对应；所述升降吊耳的中部从所述升降顶板的避让槽中穿过。

6.根据权利要求1所述的包装袋抓袋机构，其特征在于：所述移动框架的下方安装有位置检测机构，所述位置检测机构包括位置检测支架，所述位置检测支架的顶板与底板之间连接有两根导向杆，两所述导向杆上设有可浮动的信号滑块，所述信号滑块的中部连接有向下延伸的滑动杆，所述滑动杆的下端穿过所述位置检测支架的底板并向下延伸，所述位置检测支架的顶板固定在所述移动框架的下方，所述位置检测支架的竖板上设有沿竖向延伸的位置检测支架长槽，所述位置检测支架长槽中安装有探测信号滑块高度的位置检测探头。

7.根据权利要求1所述的包装袋抓袋机构，其特征在于：所述剪刀臂的左上部铰接在剪刀臂上铰座中，所述剪刀臂的右上部通过剪刀臂上滚轮支撑在剪刀臂上滑座的水平长槽中，所述剪刀臂上铰座与剪刀臂上滑座分别固定在所述移动框架的下方；所述剪刀臂的左下部铰接在剪刀臂下铰座中，所述剪刀臂的右下部通过剪刀臂下滚轮支撑在剪刀臂下滑座的水平长槽中，所述剪刀臂下铰座与剪刀臂下滑座分别固定在所述升降框架的上方。