[实用新型]一种用于生产加热模块的绕线机械手

权利要求书

1.一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：包括基板，所述基板竖直设置，所述基板的一侧设置定位板，且所述基板的一侧还设置有移动板，且所述移动板通过移动组件设置在基板上，且在所述移动组件的驱动下，所述移动板能朝定位板方向移动，并接触所述定位板，且在所述定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔，且二者接触时，两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔，且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块，且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位，且所述机械手安装位能供机械手安装固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：所述定位板平行设置两个，且位于所述基板的同侧，所述移动板也平行设置两个，且每个所述移动板均与一个定位板处于同一高度，且所述移动板与定位板组成的两个布线通孔处于同一竖直方向。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：位于下方的所述定位板和移动板的半圆形的布线通孔的下方还分别设置有布线出口导块，且两个所述布线出口导块能配合组成完成的布线出口，且所述布线出口供电阻丝穿过。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：所述移动组件包括移动气缸，所述移动气缸设置在基板上，且所述移动气缸的伸缩杆端部连接移动板，并能驱动所述移动板移动，且在所述移动板与基板接触的位置设置滑块与滑轨，所述滑轨设置在基板上，所述滑块设置在移动板上，且所述滑块能滑动设置在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：所述基板上还设置有计长度组件，所述计长度组件包括光电码盘和槽型光电开关，所述光电码盘能绕其轴进行旋转，所述槽型光电开关通过连接块连接驱动气缸，且在所述驱动气缸的驱动下，所述槽型光电开关的槽内能供光电码盘放置。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：所述连接块活动套设在驱动气缸的伸缩杆上，且在所述驱动气缸的伸缩杆上套设缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠连接块和驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：所述基板上还设置有排线组件，所述排线组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮与线夹轮啮合，并能驱动所述线夹轮发生旋转，所述线夹轮上有夹线槽，所述夹线槽能供从布线通孔穿过的电阻丝放入，且所述夹线槽能与电阻丝表面发生摩擦。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：所述线夹轮设置两个，且两个所述线夹轮均与齿轮啮合，且两个所述线夹轮处于同一竖直方向。