[实用新型]一种用于生产加热模块的绕线机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于生产加热模块的绕线机械手，包括基板，基板竖直设置，基板的一侧设置定位板，基板的一侧还设置有移动板，移动板通过移动组件设置在基板上，在移动组件的驱动下，移动板能朝定位板方向移动，并接触定位板，且在定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔，且二者接触时，两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔，且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块，且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位，且所述机械手安装位能供机械手安装固定。通过设置绕线机械手，方便了机械手按马桶垫形状的绕线，而且能与机械手的行走轨迹匹配。

技术领域

本实用新型涉及加热模块的生产设备领域，尤其涉及一种用于生产加热模块的绕线机械手。

背景技术

在冬天，使用马桶时，由于温度较低，使用者使用时，会造成不舒适感，为了提高人们在冬天上厕所的舒适感，有的人就发明了加热坐垫，通过电阻丝对坐垫进行加热，使得人们在上厕所时，更舒适。但是，现在的加热坐垫或者加热模块的电阻丝绕线都是通过手工完成的，效率低下，难以满足现代人们对于高效生产的需求，而且人工完成的电阻丝布线，规格不均匀，导致加热不均匀，影响使用者的上厕所体验，而且汽车座椅及前后视镜及玻璃也存在同样问题，而加热模块一般是需要加热电阻丝进行加热的，而现有的加热电阻丝是依靠人工来进行绕线的。

因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种用于生产加热模块的绕线机械手。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于生产加热模块的绕线机械手。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于生产加热模块的绕线机械手，包括基板，所述基板竖直设置，所述基板的一侧设置定位板，且所述基板的一侧还设置有移动板，且所述移动板通过移动组件设置在基板上，且在所述移动组件的驱动下，所述移动板能朝定位板方向移动，并接触所述定位板，且在所述定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔，且二者接触时，两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔，且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块，且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位，且所述机械手安装位能供机械手安装固定。

优选地，所述定位板平行设置两个，且位于所述基板的同侧，所述移动板也平行设置两个，且每个所述移动板均与一个定位板处于同一高度，且所述移动板与定位板组成的两个布线通孔处于同一竖直方向。即保证移动板在移动后与定位板组成完成的布线通孔。

优选地，位于下方的所述定位板和移动板的半圆形的布线通孔的下方还分别设置有布线出口导块，且两个所述布线出口导块能配合组成完成的布线出口，且所述布线出口供电阻丝穿过。即通过布线出口导块保证布线的及时，顺利的进行。

优选地，所述移动组件包括移动气缸，所述移动气缸设置在基板上，且所述移动气缸的伸缩杆端部连接移动板，并能驱动所述移动板移动，且在所述移动板与基板接触的位置设置滑块与滑轨，所述滑轨设置在基板上，所述滑块设置在移动板上，且所述滑块能滑动设置在滑轨上。即保证移动气缸驱动移动板移动时，更稳定，保证布线通孔的完整。

优选地，所述基板上还设置有计长度组件，所述计长度组件包括光电码盘和槽型光电开关，所述光电码盘能绕其轴进行旋转，所述槽型光电开关通过连接块连接驱动气缸，且在所述驱动气缸的驱动下，所述槽型光电开关的槽内能供光电码盘放置。即通过光电码盘和槽型光电开关的配合，实现对电阻丝长度的计数。

优选地，所述连接块活动套设在驱动气缸的伸缩杆上，且在所述驱动气缸的伸缩杆上套设缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠连接块和驱动气缸。即保证槽型光电开关运动的稳定，防止对光电码盘的损伤。