[实用新型]一种履带式室外战车爬楼装置

权利要求书

1.一种履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车(1)底端，且两组履带式行进装置均与战车转动连接；

每组履带式行进装置中的两个履带式行进装置相互平行，且相互固定连接；每个履带式行进装置(2)均包括一个驱动轮(3)、一个导向轮(4)、多个负重轮(5)、多个托链轮(6)以及履带(7)组成的传行机构；

每个履带式行进装置(2)还包括支撑架(8)，支撑架设置于传行机构的上方，支撑架上固定连接有多个独立悬挂减震器(9)，每个独立悬挂减震器与每个负重轮一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述导向轮(4)通过支杆(10)固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上。

3.根据权利要求1或2所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述驱动轮(3)通过支杆(10)固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上。

4.根据权利要求1所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述传行机构中还包括两个定位轮(11)，两个定位轮分别设置于导向轮和驱动轮的上方。

5.根据权利要求1所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述履带式行进装置的外侧设置有壳体，支撑架固定于壳体内。

6.根据权利要求1所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：两个所述履带式行进装置之间通过连接件(12)相连；连接件(12)固定于履带式行进装置的头部；连接件的中央设置有转盘轴承(13)，履带式行进装置通过转盘轴承与战车转动相连。