[实用新型]一种履带式室外战车爬楼装置

说明书

本实用新型公开了一种履带式室外战车爬楼装置，战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车底端，且两组履带式行进装置均与战车转动连接；每组履带式行进装置中的两个履带式行进装置相互平行，且相互固定连接；每个履带式行进装置均包括一个驱动轮、一个导向轮、多个负重轮、多个托链轮以及履带组成的传行机构。本实用新型分离式的履带行进装置相比传统整体履带具有爬高和翻越时更灵活、更稳定的优点，并且转弯更灵活、快捷，有利于战车对地形变化的快速反应；此外履带式行进装置的独立悬挂减震行程更长，导向轮与首个负重轮同步提升，有助于战车在爬楼或翻越过程中可以应对体积更大的障碍。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式爬楼装置，尤其涉及一种履带式室外战车爬楼装置。

背景技术

战车是用于陆上战斗的车辆，常与坦克相伴，配合并支持坦克作战，还在陆战场上执行作战指挥、后勤支援、物资运输等多种军事任务。现有的履带式战车履带为一个整体，在野外疾行遭遇地形突变时难以迅速做出拐弯等应变反应，并且现有履带式战车的爬楼和越障功能有限，对于起伏较大、障碍较多的地形难以从容应对。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种履带式室外战车爬楼装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种履带式室外战车爬楼装置，战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车底端，且两组履带式行进装置均与战车转动连接；

每组履带式行进装置中的两个履带式行进装置相互平行，且相互固定连接；每个履带式行进装置均包括一个驱动轮、一个导向轮、多个负重轮、多个托链轮以及履带组成的传行机构；

每个履带式行进装置还包括支撑架，支撑架设置于传行机构的上方，支撑架上固定连接有多个独立悬挂减震器，每个独立悬挂减震器与每个负重轮一一对应连接。

进一步地，导向轮通过支杆固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上。

进一步地，驱动轮通过支杆固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上。

进一步地，传行机构中还包括两个定位轮，两个定位轮分别设置于导向轮和驱动轮的上方。

进一步地，履带式行进装置的外侧设置有壳体，支撑架固定于壳体内。

进一步地，两个所述履带式行进装置之间通过连接件相连；连接件固定于履带式行进装置的头部；连接件的中央设置有转盘轴承，履带式行进装置通过转盘轴承与战车转动相连。

本实用新型具有的有益效果为：本实用新型分离式的履带行进装置相比传统整体履带具有爬高和翻越时更灵活、更稳定的优点，并且转弯更灵活、快捷，有利于战车对地形变化的快速反应；此外履带式行进装置的独立悬挂减震行程更长，导向轮与首个负重轮同步提升，有助于战车在爬楼或翻越过程中可以应对体积更大的障碍。

附图说明

图1为本实用新型应用于战车上的状态示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为履带式行进装置的内部结构示意图。

图中：1、战车；2、履带式行进装置；3、驱动轮；4、导向轮；5、负重轮；6、托链轮；7、履带；8、支撑架；9、独立悬挂减震器；10、支杆；11、定位轮；12、连接件；13、转盘轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1所示的一种履带式室外战车爬楼装置，战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车1底端，分离式的履带行进装置相比传统履带具有更灵活、爬高和翻越更稳定的优点。