[实用新型]一种散热片夹持机械臂

权利要求书

1.一种散热片夹持机械臂，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的顶部固定安装有底座（2），所述底座（2）的顶部固定安装有第一驱动装置（3），所述第一驱动装置（3）的顶部固定安装有转台（4），所述转台（4）的顶部活动安装有第一力臂（5），所述第一力臂（5）的正面固定安装有贯穿并延伸至转台（4）内部的第二驱动装置（6），所述第一力臂（5）的外壁活动安装有第二力臂（7），所述第一力臂（5）的正面固定安装有贯穿并延伸至第一力臂（5）内部的第三驱动装置（8），所述第二力臂（7）的外壁活动安装有第三力臂（9），所述第三力臂（9）的正面固定安装有贯穿并延伸至第二力臂（7）内部的第四驱动装置（10），所述第三力臂（9）的外壁固定安装有轴承环（11），所述轴承环（11）的外壁固定安装有转筒（12），所述转筒（12）的内壁左侧固定安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）通过联轴器（14）与第三力臂（9）传动连接，所述转筒（12）的左侧固定安装有转盘（15），所述转盘（15）的左侧固定安装有夹爪（16），所述夹爪（16）的内壁固定安装有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）远离夹爪（16）的一侧固定安装有夹板（18），所述夹板（18）的外壁固定安装有增阻板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种散热片夹持机械臂，其特征在于：所述第一驱动装置（3）、第二驱动装置（6）、第三驱动装置（8）和第四驱动装置（10）均包括伺服电机和驱动轴，所述伺服电机和驱动轴的数量均为四个，每个所述伺服电机的输出轴上均套接有驱动轴，四个所述驱动轴分别与转台（4）、第一力臂（5）、第二力臂（7）和第三力臂（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种散热片夹持机械臂，其特征在于：所述轴承环（11）的数量为两个，两个所述轴承环（11）的安装方向相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种散热片夹持机械臂，其特征在于：所述夹爪（16）的数量为四个，四个所述夹爪（16）在转盘（15）的左侧呈圆形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种散热片夹持机械臂，其特征在于：所述复位弹簧（17）的数量为三十二个，三十二个所述复位弹簧（17）均分四组，每组所述复位弹簧（17）在每个夹爪（16）的内壁呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种散热片夹持机械臂，其特征在于：所述增阻板（19）为丁腈橡胶板，所述增阻板（19）的外壁开设有防滑槽。