[实用新型]一种散热片夹持机械臂

说明书

本实用新型涉及散热片加工设备技术领域，且公开了一种散热片夹持机械臂，包括基板，基板的顶部固定安装有底座，底座的顶部固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置的顶部固定安装有转台，转台的顶部活动安装有第一力臂，第一力臂的正面固定安装有贯穿并延伸至转台内部的第二驱动装置。该散热片夹持机械臂，通过第一驱动装置带动转台水平旋转，再通过第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别带动第一力臂、第二力臂和第三力臂旋转折叠，达到简单方便多向机械运动的效果，再通过启动驱动电机旋转，驱动电机通过联轴器带动转筒和转盘旋转并调节夹爪的夹取角度，最后通过多个夹爪分别对散热片进行夹取，达到简单方便高效取件的效果。

技术领域

本实用新型涉及散热片加工设备技术领域，具体为一种散热片夹持机械臂。

背景技术

散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状和多片状等，如电脑中CPU中央处理器要使用相当大的散热片、电视机中电源管、行管和功放器中的功放管都要使用散热片，一般散热片在使用中要在电子元件与散热片接触面涂上一层导热硅脂，使元器件发出的热量更有效地传导到散热片上，再经散热片散发到周围空气中去，散热片在加工过程中通常需要使用夹持装置进行取件及转运。

传统的散热片加工用夹持机械臂一般采用单一夹具进行夹取，其运行周期长工作效率低，造成生产成本高等情况发生，故而提出一种散热片夹持机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种散热片夹持机械臂，具备高效夹取等优点，解决了传统的散热片加工用夹持机械臂一般采用单一夹具进行夹取，其运行周期长工作效率低，造成生产成本高等情况发生的问题。

（二）技术方案

为实现上述高效夹取的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种散热片夹持机械臂，包括基板，所述基板的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的顶部固定安装有转台，所述转台的顶部活动安装有第一力臂，所述第一力臂的正面固定安装有贯穿并延伸至转台内部的第二驱动装置，所述第一力臂的外壁活动安装有第二力臂，所述第一力臂的正面固定安装有贯穿并延伸至第一力臂内部的第三驱动装置，所述第二力臂的外壁活动安装有第三力臂，所述第三力臂的正面固定安装有贯穿并延伸至第二力臂内部的第四驱动装置，所述第三力臂的外壁固定安装有轴承环，所述轴承环的外壁固定安装有转筒，所述转筒的内壁左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与第三力臂传动连接，所述转筒的左侧固定安装有转盘，所述转盘的左侧固定安装有夹爪，所述夹爪的内壁固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离夹爪的一侧固定安装有夹板，所述夹板的外壁固定安装有增阻板。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均包括伺服电机和驱动轴，所述伺服电机和驱动轴的数量均为四个，每个所述伺服电机的输出轴上均套接有驱动轴，四个所述驱动轴分别与转台、第一力臂、第二力臂和第三力臂传动连接。

优选的，所述轴承环的数量为两个，两个所述轴承环的安装方向相互平行。

优选的，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪在转盘的左侧呈圆形阵列分布。

优选的，所述复位弹簧的数量为三十二个，三十二个所述复位弹簧均分四组，每组所述复位弹簧在每个夹爪的内壁呈对称分布。

优选的，所述增阻板为丁腈橡胶板，所述增阻板的外壁开设有防滑槽。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种散热片夹持机械臂，具备以下有益效果：