[实用新型]一种MIM产品平面自动整形装置

权利要求书

1.一种MIM产品平面自动整形装置，其特征在于，该MIM产品具有A、B、C、D、E、F六个平面，其中A、B面为顶板的内外表面，C、D、E、F面为四个侧面，该MIM产品平面自动整形装置包括上料机构、二次定位治具、搬运机构、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元、第四整形单元和出料机构，上料机构用于将MIM产品从振动盘依次转移到二次定位治具上，搬运机构用于将MIM产品在二次定位治具、搬运机构、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元、第四整形单元和出料机构之间进行转移，第一整形单元用于对C、D、E、F面进行外扩，第二整形单元用于对A、B面进行平面度整形，并且对C、D、E、F面进行初整，第三整形单元用于对C、D、E、F面进行精整，第四整形单元用于将C、D、E、F面回缩至原尺寸。

2.如权利要求1所述的MIM产品平面自动整形装置，其特征在于，上料机构包括振动盘和直振输送器，直振输送器一端连接于振动盘，另一端连接于二次定位治具。

3.如权利要求1所述的MIM产品平面自动整形装置，其特征在于，二次定位治具、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元、第四整形单元和出料机构直线布置。

4.如权利要求3所述的MIM产品平面自动整形装置，其特征在于，搬运机构包括三轴直线运动模组和安装在三轴直线运动模组上的真空吸嘴模组，真空吸嘴模组具有直线布置的五组真空吸嘴，分别对应于二次定位治具、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元和第四整形单元。

5.如权利要求4所述的MIM产品平面自动整形装置，其特征在于，三轴直线运动模组包括前后直线运动模组、左右直线运动模组和升降直线运动模组，左右直线运动模组固定安装在前后直线运动模组的滑块上，升降直线运动模组固定安装在左右直线左右模组的滑块上，真空吸嘴模组固定安装在升降直线运动模组的滑块上。

6.如权利要求5所述的MIM产品平面自动整形装置，其特征在于，前后直线运动模组和左右直线运动模组为伺服电机驱动的电动式直线运动模组，升降直线运动模组为气动式直线运动模组。

7.如权利要求5所述的MIM产品平面自动整形装置，其特征在于，真空吸嘴模组包括安装支架，安装支架固定安装在升降直线运动模组的滑块上，具有五个悬臂，五组真空吸嘴分别安装在五个悬臂上。

8.如权利要求1所述的MIM产品平面自动整形装置，其特征在于，出料机构包括出料斜槽和料箱，料箱布置在出料斜槽末端下方。