[实用新型]一种MIM产品平面自动整形装置

说明书

本实用新型涉及一种MIM产品平面自动整形装置，MIM产品具有A、B、C、D、E、F六个平面，装置包括上料机构、二次定位治具、搬运机构、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元、第四整形单元和出料机构，上料机构用于将MIM产品从振动盘依次转移到二次定位治具上，搬运机构用于将MIM产品在二次定位治具、搬运机构、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元、第四整形单元和出料机构之间进行转移，第一整形单元用于对C、D、E、F面进行外扩，第二整形单元用于对A、B面进行平面度整形，并且对C、D、E、F面进行初整，第三整形单元用于对C、D、E、F面进行精整，第四整形单元用于将C、D、E、F面回缩至原尺寸。

技术领域

本实用新型涉及MIM产品制造领域，具体地涉及一种MIM产品平面自动整形装置。

背景技术

数码产品中的金属框架一般都是通过模具注塑成型或金属冲压成型的方式制造。在MIM(金属注射成型)产品成型的过程中，大都会因为设备本身参数或者工艺参数等问题，使得产品在成型完成后会产生一定程度的变形。也就是说，产品经过成型、脱脂、烧结后会产生各种变形不一的产品，导致产品平面度，轮廓度一些尺寸无法达到品质的需求，从而需要对其进行平面整形的操作。现有整形操作采用人工取放产品，严重影响生产效率，浪费公司设备及人力成本。

发明内容

本实用新型旨在提供一种MIM产品平面自动整形装置，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种MIM产品平面自动整形装置，其中，该MIM产品具有A、B、C、D、E、 F六个平面，其中A、B面为顶板的内外表面，C、D、E、F面为四个侧面，该MIM 产品平面自动整形装置包括上料机构、二次定位治具、搬运机构、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元、第四整形单元和出料机构，上料机构用于将MIM产品从振动盘依次转移到二次定位治具上，搬运机构用于将MIM产品在二次定位治具、搬运机构、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元、第四整形单元和出料机构之间进行转移，第一整形单元用于对C、D、E、F面进行外扩，第二整形单元用于对A、B面进行平面度整形，并且对C、D、E、F面进行初整，第三整形单元用于对C、D、E、F面进行精整，第四整形单元用于将C、 D、E、F面回缩至原尺寸。

进一步地，上料机构包括振动盘和直振输送器，直振输送器一端连接于振动盘，另一端连接于二次定位治具。

进一步地，二次定位治具、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元、第四整形单元和出料机构直线布置。

进一步地，搬运机构包括三轴直线运动模组和安装在三轴直线运动模组上的真空吸嘴模组，真空吸嘴模组具有直线布置的五组真空吸嘴，分别对应于二次定位治具、第一整形单元、第二整形单元、第三整形单元和第四整形单元。

进一步地，三轴直线运动模组包括前后直线运动模组、左右直线运动模组和升降直线运动模组，左右直线运动模组固定安装在前后直线运动模组的滑块上，升降直线运动模组固定安装在左右直线左右模组的滑块上，真空吸嘴模组固定安装在升降直线运动模组的滑块上。

进一步地，前后直线运动模组和左右直线运动模组为伺服电机驱动的电动式直线运动模组，升降直线运动模组为气动式直线运动模组。

进一步地，真空吸嘴模组包括安装支架，安装支架固定安装在升降直线运动模组的滑块上，具有五个悬臂，五组真空吸嘴分别安装在五个悬臂上。

进一步地，出料机构包括出料斜槽和料箱，料箱布置在出料斜槽末端下方。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构紧凑，工作效率高，大大降低了人力成本。

附图说明