[实用新型]一种电池的夹持装置及纠偏系统

权利要求书

1.一种电池的夹持装置，其特征在于，包括：

套筒，所述套筒形成有容置空间；

第一夹爪，滑动设置于所述套筒上；

第二夹爪，固定设置于所述套筒上，且与所述第一夹爪沿第一方向间隔设置；

驱动机构，包括第一驱动件、设置于所述容置空间内的驱动轴和连接件，所述驱动轴分别与所述第一驱动件的输出端和所述连接件连接，所述连接件与所述第一夹爪连接，所述第一驱动件能够沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述驱动轴运动，从而带动所述连接件绕所述连接件的转轴转动，进而带动所述第一夹爪沿所述第一方向向靠近或远离所述第二夹爪的方向运动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动轴的第二端的侧面设置有第一卡槽，所述连接件的侧边设置有凸起，所述凸起容置于所述第一卡槽内。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪包括主体部和连接于所述主体部的卡接部，所述连接件的第二端的端面设置有第二卡槽，所述卡接部容置于所述第二卡槽内。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步包括：

滑轨，设置于套筒的承载部上，且沿所述第一方向延伸；

滑块，滑动设置于所述滑轨上，所述第一夹爪与所述滑块连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动轴的第二端的端面设置有容置槽，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件的第一端设置于所述容置槽内，所述弹性件的第二端与所述承载部抵接。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧设置有凹槽，所述凹槽沿所述第一方向上的截面呈梯形设置。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧和/或所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧设置有垫层，所述垫层为柔性材料。

8.一种电池的纠偏系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的夹持装置、检测装置以及驱动装置，所述夹持装置用于夹持电池，所述检测装置用于检测所述电池的当前位置，所述驱动装置用于驱动所述夹持装置旋转，以使得所述电池转动至预设位置。

9.根据权利要求8所述的纠偏系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

齿轮，套设于所述套筒的外侧；

第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述齿轮连接，所述第二驱动件用于驱动所述齿轮转动，从而带动所述夹持装置转动。

10.根据权利要求9所述的纠偏系统，其特征在于，所述检测装置包括CCD相机，所述CCD相机与所述第二驱动件连接，用于拍摄所述电池的图像，以得到所述电池需要转动的角度，所述第二驱动件根据所述角度驱动所述电池转动至预设位置。