[实用新型]一种电池的夹持装置及纠偏系统

说明书

本实用新型公开了一种电池的夹持装置及纠偏系统，该夹持装置包括套筒、第一夹爪、第二夹爪以及驱动机构，第一夹爪滑动设置于套筒上；第二夹爪固定设置于套筒上；驱动机构包括第一驱动件、设置于套筒内的驱动轴和连接件，驱动轴分别与第一驱动件和连接件连接，连接件与第一夹爪连接，第一驱动件能够驱动驱动轴运动，从而带动连接件绕连接件的转轴转动，进而带动第一夹爪沿第一方向向靠近或远离第二夹爪的方向运动。本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪夹持或放开电池，能够实现对多种尺寸的电池的夹持，通用性较高，且取放难度较低，不易损伤电池，且第一夹爪的驱动结构简单、可靠性较高，且至少部分结构直接设置于套筒内，占用空间较小。

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，特别涉及一种电池的夹持装置及纠偏系统。

背景技术

圆柱电池能够为各种电子产品提供电能，因此被广泛地应用于民用、工业等多个领域。由于圆柱电池的内部结构并非完全对称，例如极耳或者密封钉的位置，因此在圆柱电池的制备过程中，在部分工序前需要对圆柱电池的位置进行纠偏，具体为将多个圆柱电池的极耳或者密封钉的位置调整为一致状态，以便于后续的加工操作。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前圆柱电池的纠偏一般是通过将圆柱电池置于紧托杯后，旋转承载电池的紧托杯，从而带动圆柱电池转动，以实现圆柱电池位置的纠偏。但是由于紧托杯为固定尺寸，通用性较差，且在取放圆柱电池时需要克服的摩擦力较大，需要在保证不损坏圆柱电池的情况下进行取放难度较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池的夹持装置及纠偏系统，以解决现有技术中通过紧托杯固定圆柱电池产生的通用性较差、取放难度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电池的夹持装置，包括：

套筒，所述套筒形成有容置空间；

第一夹爪，滑动设置于所述套筒上；

第二夹爪，固定设置于所述套筒上，且与所述第一夹爪沿第一方向间隔设置；

驱动机构，包括第一驱动件、设置于所述容置空间内的驱动轴和连接件，所述驱动轴分别与所述第一驱动件的输出端和所述连接件连接，所述连接件与所述第一夹爪连接，所述第一驱动件能够沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述驱动轴运动，从而带动所述连接件绕所述连接件的转轴转动，进而带动所述第一夹爪沿所述第一方向向靠近或远离所述第二夹爪的方向运动。

在一具体实施例中，所述驱动轴的第二端的侧面设置有第一卡槽，所述连接件的侧边设置有凸起，所述凸起容置于所述第一卡槽内。

在一具体实施例中，所述第一夹爪包括主体部和连接于所述主体部的卡接部，所述连接件的第二端的端面设置有第二卡槽，所述卡接部容置于所述第二卡槽内。

在一具体实施例中，所述夹持装置进一步包括：

滑轨，设置于套筒的承载部上，且沿所述第一方向延伸；

滑块，滑动设置于所述滑轨上，所述第一夹爪与所述滑块连接。

在一具体实施例中，所述驱动轴的第二端的端面设置有容置槽，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件的第一端设置于所述容置槽内，所述弹性件的第二端与所述承载部抵接。

在一具体实施例中，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧设置有凹槽，所述凹槽沿所述第一方向上的截面呈梯形设置。

在一具体实施例中，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧和/或所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧设置有垫层，所述垫层为柔性材料。