[实用新型]条桶搬运抱夹装置

权利要求书

1.一种条桶搬运抱夹装置，其特征在于：包括支座(2)、抱夹(1)和驱动装置，所述支座能够固定安装于AGV小车(13)上，支座一侧壁形成夹角小于或等于180°的圆弧面，至少一个抱夹能够运动的安装于支座上，抱夹一侧壁能够与支座一侧壁拼接形成夹角大于180°的抱持圆弧面，所述抱夹一侧壁与支座一侧壁拼接形成的抱持圆弧面恰能够包覆于待搬运的条桶(12)圆周外侧，驱动装置驱动抱夹运动与支座一侧壁的圆弧面拼接。

2.根据权利要求1所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述抱夹能够沿圆弧形路径滑动的安装于支座内，且所述圆弧形路径与支座一侧壁的圆弧面同心设置，所述抱夹一端能够伸出支座外侧设定距离，抱夹伸出支座外侧部分与支座一侧壁共同形成抱持圆弧面。

3.根据权利要求2所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述支座内设有沿圆弧形路径延伸的滑道，抱夹为与圆弧形路径弧度一致的圆弧形片状结构。

4.根据权利要求3所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述支座内能够转动的设有两列转轴，两列转轴(7)之间形成供抱夹滑动的滑道，抱夹两侧壁与转轴圆周外侧表面接触。

5.根据权利要求2所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述驱动装置包括电缸(11)和连杆(10)，所述电缸固定安装于AGV小车上，电缸与AGV小车控制系统电性连接，电缸的伸缩杆与连杆一端铰接相连，连杆另一端与抱夹沿其圆弧面延伸方向的一端铰接，抱夹沿其圆弧面延伸方向的另一端能够伸出支座外侧。

6.根据权利要求5所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述电缸上还设有电感开关，电感开关能够感应电缸伸缩杆位置并传信于AGV小车控制系统。

7.根据权利要求5所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述支座固定安装于AGV小车上的结构为：支座另一侧壁上固定连接有一定位板(3)，定位板固定安装于AGV小车上，支座呈悬空状态位于AGV小车一侧，定位板内形成供电缸伸缩杆和连杆容纳的空腔，该空腔与支座内侧连通。

8.根据权利要求1或5所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述抱夹为两个，对称分布于支座沿其一侧壁圆弧延伸方向的两侧，驱动装置驱动两个抱夹同步运动。

9.根据权利要求1所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述抱夹一侧壁上设有弹性耐磨材料的垫板(4)。

10.根据权利要求1所述的条桶搬运抱夹装置，其特征是：所述支座一侧壁的圆弧面直径比待搬运的条桶直径大10-40mm。