[实用新型]条桶搬运抱夹装置

说明书

本实用新型公开了一种条桶搬运抱夹装置，包括支座、抱夹和驱动装置，支座能够固定安装于AGV小车上，支座一侧壁形成夹角小于或等于180°的圆弧面，至少一个抱夹能运动的安装于支座上，抱夹一侧壁能够与支座一侧壁拼接形成夹角大于180°的抱持圆弧面，抱夹一侧壁与支座一侧壁拼接形成的抱持圆弧面恰能够包覆于待搬运的条桶圆周外侧，驱动装置驱动抱夹运动与支座一侧壁的圆弧面拼接，本实用新型利用圆形条桶和AGV小车间的空间位置，合理布局，结构简洁，空间位置小，较好地实现AGV小车搬运对条桶夹持，实现了与AGV等自动调度车辆对接转运条桶，用于取代人工搬运，提高了搬运效率，节省了人工，降低了搬运成本。

技术领域

本实用新型涉及一种纺织辅助装备，特别涉及一种条桶搬运抱夹装置。

背景技术

条桶是纺纱半制品转移容器，条桶一般为圆形(极少数为矩形)，直径在400-1200mm之间，底部由三个万向滚轮支撑，可根据需要任意方向移动。条桶搬运抱夹装置应用于纺纱企业梳棉-预并-条并卷机，精梳-并条-粗纱等工序间条桶的搬运，实现基于AGV等车辆借助于棉条桶底部滚轮移动，完成对条桶的抓取、转运、存放等功能，满足棉、化纤、毛、麻等采用条桶运输的所有工序或圆形桶类物体的握持。传统纺纱企业采用人工操作方式将条桶在工序间转运，属工作量大且枯燥的重复劳动，随着用工的不断紧缺，员工对工作性质要求、成本等提高，依靠人工操作方式无法较好地满足需要。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种条桶搬运抱夹装置，该条桶搬运抱夹装置能够对接AGV等自动调度车辆转运条桶用于取代人工搬运，提高了搬运效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种条桶搬运抱夹装置，包括支座、抱夹和驱动装置，所述支座能够固定安装于AGV小车上，支座一侧壁形成夹角小于或等于180°的圆弧面，至少一个抱夹能够运动的安装于支座上，抱夹一侧壁能够与支座一侧壁拼接形成夹角大于180°的抱持圆弧面，所述抱夹一侧壁与支座一侧壁拼接形成的抱持圆弧面恰能够包覆于待搬运的条桶圆周外侧，驱动装置驱动抱夹运动与支座一侧壁的圆弧面拼接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抱夹能够沿圆弧形路径滑动的安装于支座内，且所述圆弧形路径与支座一侧壁的圆弧面同心设置，所述抱夹一端能够伸出支座外侧设定距离，抱夹伸出支座外侧部分与支座一侧壁共同形成抱持圆弧面。

作为本实用新型的进一步改进，所述支座内设有沿圆弧形路径延伸的滑道，抱夹为与圆弧形路径弧度一致的圆弧形片状结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述支座内能够转动的设有两列转轴，两列转轴之间形成供抱夹滑动的滑道，抱夹两侧壁与转轴圆周外侧表面接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括电缸和连杆，所述电缸固定安装于AGV小车上，电缸与AGV小车控制系统电性连接，电缸的伸缩杆与连杆一端铰接相连，连杆另一端与抱夹沿其圆弧面延伸方向的一端铰接，抱夹沿其圆弧面延伸方向的另一端能够伸出支座外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述电缸上还设有电感开关，电感开关能够感应电缸伸缩杆位置并传信于AGV小车控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述支座固定安装于AGV小车上的结构为：支座另一侧壁上固定连接有一定位板，定位板固定安装于AGV小车上，支座呈悬空状态位于AGV小车一侧，定位板内形成供电缸伸缩杆和连杆容纳的空腔，该空腔与支座内侧连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述抱夹为两个，对称分布于支座沿其一侧壁圆弧延伸方向的两侧，驱动装置驱动两个抱夹同步运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抱夹一侧壁上设有弹性耐磨材料的垫板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支座一侧壁的圆弧面直径比待搬运的条桶直径大10-40mm。

作为本实用新型的进一步改进，