[实用新型]双轮平衡小车的控制系统有效
| 申请号： | 202021389396.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN213083395U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 谭智诚;李炳;孙山林;李云 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M6/45;B62M6/50;B62J45/414;B62J45/00 |
| 代理公司： | 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双轮 平衡 小车 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，包括PID控制模块，分别与所述PID控制模块连接的数据处理模块及电机驱动模块，与所述数据处理模块连接的外部传感器和摄像装置，以及与所述电机驱动模块连接的电机。
2.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述外部传感器为三轴加速度陀螺仪，其型号为GY-521MPU6050。
3.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述PID控制模块为STM32F103C8T6最小系统。
4.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述数据处理模块为STM32F103C8T6最小系统。
5.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块为12V TB6612FNG电机驱动板。
6.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述电机为12V减速电机。
7.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述摄像装置为OpenMV智能摄像头。
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