[实用新型]并联机构有效
| 申请号： | 202021389588.1 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212794944U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郑晖;冯金;刘晓凡;覃琨;李嘉东 | 申请（专利权）人： | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 200241 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联 机构 | ||
1.一种并联机构，其特征在于，包括：
基台；
相对于所述基台设置的动平台；
至少两个第一连接件，设于所述基台上；
至少两个第二连接件，设于所述动平台上；
至少两个伸缩杆，分别连接所述至少两个第一连接件和所述至少两个第二连接件，且适于调整所述至少两个第一连接件和所述至少两个第二连接件之间的距离；
底座，设于所述基台上；以及
球副，包括本体和设于所述本体两端的第一连接杆及第二连接杆，所述球副通过所述第一连接杆安装在所述底座上，且通过所述第二连接杆连接所述动平台；
其中，所述至少两个伸缩杆适于分别绕所述至少两个第一连接件和/或所述至少两个第二连接件进行二自由度转动，所述动平台适于绕所述本体进行三自由度转动。
2.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述并联机构还包括至少两个第一螺栓，分别穿过所述至少两个第一连接件而将所述至少两个第一连接件安装在所述基台上，所述至少两个第一连接件适于绕所述至少两个第一螺栓转动。
3.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述并联机构还包括至少四个第二螺栓，所述至少四个第二螺栓中的至少两个分别穿过所述至少两个第二连接件而将所述至少两个第二连接件安装在所述动平台上。
4.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述基台上还设有轨道，所述至少两个第一连接件适于以所述本体为支点沿所述轨道在所述基台上滑动。
5.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述动平台还具有至少两个卡槽，所述至少两个第二连接件分别通过所述至少两个卡槽安装在所述动平台上。
6.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述基台包括铸铁平台。
7.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述至少两个伸缩杆为液压杆。
8.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述至少两个第一连接件和/或所述至少两个第二连接件包括万向节。
9.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述至少两个第一连接件和/或所述至少两个第二连接件包括虎克铰。
10.根据权利要求1所述的并联机构，其特征在于，所述动平台适于承载发动机。
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