[实用新型]电缆安装设备

权利要求书

1.一种电缆安装设备，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

滚动装置(2)，与所述支撑架(1)可转动连接，所述滚动装置(2)包括滚盘(21)，所述滚盘(21)用于沿自身轴向缠绕电缆(L)；

导向装置(3)，与所述支撑架(1)可移动连接，所述导向装置(3)包括导向框架(31)，所述导向框架(31)用于接收所述电缆(L)的伸出端，且随着所述电缆(L)在所述滚盘(21)上的缠绕位置沿所述滚盘(21)的轴向可移动；

角度测量装置(4)，设置于所述滚盘(21)的轴向一端，用于测量所述滚盘(21)的转动角位移；

距离测量装置(5)，设置于所述导向框架(31)上，用于测量所述导向框架(31)相对于所述支撑架(1)的移动线位移；

控制柜(6)，用于计算并调整所述转动角位移与所述移动线位移之间的相对偏差，以使所述滚动装置(2)与所述导向装置(3)同步运行。

2.根据权利要求1所述的电缆安装设备，其特征在于，所述支撑架(1)包括相对设置的第一支撑板(11)和第二支撑板(12)，所述滚盘(21)沿自身轴向设置于所述第一支撑板(11)与所述第二支撑板(12)之间，所述角度测量装置(4)设置于所述滚盘(21)的靠近所述第二支撑板(12)一侧，所述导向框架(31)在所述第一支撑板(11)与所述第二支撑板(12)之间移动，所述距离测量装置(5)用于测量所述导向框架(31)相对于所述第一支撑板(11)的所述移动线位移。

3.根据权利要求2所述的电缆安装设备，其特征在于，所述滚动装置(2)还包括第一电机(22)，所述第一电机(22)与所述第一支撑板(11)连接，所述第一电机(22)的输出轴与所述滚盘(21)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的电缆安装设备，其特征在于，所述导向装置(3)还包括：

第二电机(32)，与所述第一支撑板(11)连接；

限位板(33)，与所述导向框架(31)固定连接；

连接轴(34)，沿所述滚盘(21)的轴向穿设所述限位板(33)，且所述连接轴(34)的两端分别与所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(12)固定连接；

丝杠(35)，设置于所述第一支撑板(11)与所述第二支撑板(12)之间，所述丝杠(35)的一端与所述第二电机(32)的输出轴连接，另一端与所述限位板(33)螺旋连接，以带动所述导向框架(31)沿所述连接轴(34)的轴向可移动。

5.根据权利要求4所述的电缆安装设备，其特征在于，所述滚动装置(2)还包括设置于所述第一电机(22)上的第一变频器，所述导向装置(3)还包括设置于所述第二电机(32)上的第二变频器，所述第一变频器根据所述控制柜(6)的指令改变所述第一电机(22)的转速，所述第二变频器根据所述控制柜(6)的指令改变所述第二电机(32)的转速，以调整所述转动角位移与所述移动线位移之间的相对偏差。

6.根据权利要求5所述的电缆安装设备，其特征在于，所述电缆安装设备还包括矫正装置(7)，所述矫正装置(7)包括固定架(71)和设置于所述固定架(71)内的传动机构(72)，所述固定架(71)与所述支撑架(1)固定连接，所述传动机构(72)的输入端与第一操作手柄(73)连接，所述传动机构(72)的输出端与所述丝杠(35)同轴连接。

7.根据权利要求6所述的电缆安装设备，其特征在于，所述传动机构(72)包括主动锥齿轮(721)和被动锥齿轮(722)，所述被动锥齿轮(722)与所述丝杠(35)同轴连接，所述主动锥齿轮(721)与所述第一操作手柄(73)同轴连接；

或者，所述传动机构(72)包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆中的任一者与所述丝杠(35)同轴连接，所述蜗轮和所述蜗杆中的另一者与所述第一操作手柄(73)同轴连接。