[实用新型]珠宝分拣搬运设备

权利要求书

1.一种珠宝分拣搬运设备，其特征在于，包括上料装置、搬运装置以及下料装置；所述上料装置用于将待分类的珠宝放置在搬运装置上；所述搬运装置用于将上料装置放置的待分类珠宝运送至所述下料装置上，所述搬运装置依次具有上料位、检测位以及下料位，所述上料位用于供所述上料装置放置待分类的珠宝，所述检测位用于对珠宝进行类别检测，所述下料位供珠宝从所述搬运装置进入所述下料装置；所述下料装置包括转运组件以及下料盘，所述下料盘上开设有多个供珠宝自由通过的下料孔，所述下料孔包括进料口以及出料口，每个所述下料孔的所述出料口朝向至少一个用于放置已分类珠宝的珠宝放置区，所述进料口用于供珠宝进入所述下料孔，所述出料口用于供珠宝从所述下料孔内出来并落入所述珠宝放置区内，所述转运组件用于将所述搬运装置运送的不同类别的珠宝分别转运并投入不同的所述下料孔中。

2.根据权利要求1所述的珠宝分拣搬运设备，其特征在于，所述转运组件包括至少一个转运块、至少一个第一阻挡片、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述转运块设置在所述下料盘的上方，所述转运块上开设有多个供珠宝通过的转运孔，所述第一阻挡片设置在所述转运块与所述下料盘的中间；所述第二驱动机构用于带动所述转运块在所述下料盘的上方沿水平方向运动，以使所述转运孔位于其中一个所述下料孔的上方；所述第一阻挡片用于将珠宝阻挡在所述转运孔内，所述第一驱动机构用于带动所述第一阻挡片沿水平方向运动，当所述第一阻挡片与所述转运块错位后，所述转运孔内的珠宝不受所述第一阻挡片的阻隔，并沿所述转运孔滑落至所述下料盘上。

3.根据权利要求2所述的珠宝分拣搬运设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机以及第一旋转支架；所述第一旋转支架与所述第一电机的动力输出轴固定连接，所述第一电机用于带动所述第一旋转支架沿水平方向旋转，所述阻挡片的一端固定在所述第一旋转支架上。

4.根据权利要求2所述的珠宝分拣搬运设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机以及第二旋转支架；所述第二旋转支架与所述第二电机的动力输出轴固定连接，所述第二电机用于带动所述第二旋转支架沿水平方向旋转，所述转运块的一端固定在所述第二旋转支架上。

5.根据权利要求4所述的珠宝分拣搬运设备，其特征在于，所述转运组件还包括拨料块、第二阻挡片、第三驱动机构以及第四驱动机构；所述拨料块设置在所述转运块的上方，所述拨料块上开设有供珠宝通过的至少一个拨料孔，所述第二阻挡片设置在所述拨料块与所述转运块的中间；所述第四驱动机构用于带动所述拨料块在所述转运块的上方，沿朝向所述第二旋转支架的中心轴方向水平运动，以使所述拨料孔位于其中一个所述转运孔的上方；所述第二阻挡片用于将珠宝阻挡在所述拨料孔内，所述第三驱动机构用于带动所述第二阻挡片沿水平方向运动，当所述第二阻挡片与所述拨料块错位后，所述拨料孔内的珠宝不受所述第二阻挡片的阻挡，并沿所述拨料孔滑落至所述转运块上。

6.根据权利要求5所述的珠宝分拣搬运设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机；所述第二阻挡片的一端固定在所述第三电机的动力输出轴上。

7.根据权利要求5所述的珠宝分拣搬运设备，其特征在于，所述第四驱动机构包括第四电机、主动轮、从动轮以及皮带；所述主动轮套设并固定在所述第四电机的动力输出轴上，所述皮带的一端套设在所述主动轮上，所述皮带的另一端套设在所述从动轮上，位于所述主动轮与所述从动轮之间的一侧所述皮带上具有用于固定所述拨料块的固定部，所述拨料块的一端固定在所述固定部上；所述第四电机用于带动所述皮带运动，所述皮带用于带动所述拨料块沿朝向所述第二旋转支架的中心轴方向水平运动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的珠宝分拣搬运设备，其特征在于，所述上料装置包括料斗以及电磁振动器；所述料斗具有用于盛装待分类珠宝的料斗槽，所述料斗上开设有供珠宝掉落的上料孔，所述电磁振动器用于带动所述料斗振动，以使所述料斗槽内的珠宝经所述上料孔掉落至所述搬运装置上。