[实用新型]珠宝分拣搬运设备

说明书

本实用新型涉及珠宝搬运设备技术领域，公开了一种珠宝分拣搬运设备，包括上料装置、搬运装置以及下料装置；上料装置用于将待分类的珠宝放置在搬运装置上；搬运装置用于将上料装置放置的待分类珠宝运送至下料装置上，搬运装置依次具有上料位、检测位以及下料位，上料位用于供上料装置放置待分类的珠宝，检测位用于对珠宝进行类别检测，下料位供珠宝从搬运装置进入下料装置；下料装置包括转运组件以及下料盘，下料盘上开设有多个供珠宝自由通过的下料孔。本申请提供的一种珠宝分拣搬运设备，提高了对珠宝进行分拣搬运的自动化程度，从而大大提高了珠宝的分拣效率，减少了对人力的需求，同时，该设备整体结构设计紧凑，减小了设备的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及珠宝搬运设备技术领域，尤其涉及一种珠宝分拣搬运设备。

背景技术

珠宝分为天然珠宝玉石(天然宝石、天然玉石、天然有机宝石)和人工宝石(人造宝石、再造宝石、拼合宝石、合成宝石)。目前，在对珠宝的颜色、种类、品级等进行检测分类之后，需要对不同类别的珠宝分开放置。现有技术中，在对珠宝进行鉴别分类之后，一般采用人工搬运的方式将珠宝分别放置于指定的放置区，这大大影响了珠宝的分拣效率。因此，目前还缺乏一种能够对不同类别的珠宝进行分拣搬运的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种珠宝分拣搬运设备，旨在解决现有技术中，珠宝的分拣效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种珠宝分拣搬运设备，包括上料装置、搬运装置以及下料装置；所述上料装置用于将待分类的珠宝放置在搬运装置上；所述搬运装置用于将上料装置放置的待分类珠宝运送至所述下料装置上，所述搬运装置依次具有上料位、检测位以及下料位，所述上料位用于供所述上料装置放置待分类的珠宝，所述检测位用于对珠宝进行类别检测，所述下料位供珠宝从所述搬运装置进入所述下料装置；所述下料装置包括转运组件以及下料盘，所述下料盘上开设有多个供珠宝自由通过的下料孔，所述下料孔包括进料口以及出料口，每个所述下料孔的所述出料口朝向至少一个用于放置已分类珠宝的珠宝放置区，所述进料口用于供珠宝进入所述下料孔，所述出料口用于供珠宝从所述下料孔内出来并落入所述珠宝放置区内，所述转运组件用于将所述搬运装置运送的不同类别的珠宝分别转运并投入不同的所述下料孔中。

进一步地，所述转运组件包括至少一个转运块、至少一个第一阻挡片、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述转运块设置在所述下料盘的上方，所述转运块上开设有多个供珠宝通过的转运孔，所述第一阻挡片设置在所述转运块与所述下料盘的中间；所述第二驱动机构用于带动所述转运块在所述下料盘的上方沿水平方向运动，以使所述转运孔位于其中一个所述下料孔的上方；所述第一阻挡片用于将珠宝阻挡在所述转运孔内，所述第一驱动机构用于带动所述第一阻挡片沿水平方向运动，当所述第一阻挡片与所述转运块错位后，所述转运孔内的珠宝不受所述第一阻挡片的阻隔，并沿所述转运孔滑落至所述下料盘上。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机以及第一旋转支架；所述第一旋转支架与所述第一电机的动力输出轴固定连接，所述第一电机用于带动所述第一旋转支架沿水平方向旋转，所述阻挡片的一端固定在所述第一旋转支架上。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机以及第二旋转支架；所述第二旋转支架与所述第二电机的动力输出轴固定连接，所述第二电机用于带动所述第二旋转支架沿水平方向旋转，所述转运块的一端固定在所述第二旋转支架上。进一步地，所述转运组件还包括拨料块、第二阻挡片、第三驱动机构以及第四驱动机构；所述拨料块设置在所述转运块的上方，所述拨料块上开设有供珠宝通过的至少一个拨料孔，所述第二阻挡片设置在所述拨料块与所述转运块的中间；所述第四驱动机构用于带动所述拨料块在所述转运块的上方，沿朝向所述第二旋转支架的中心轴方向水平运动，以使所述拨料孔位于其中一个所述转运孔的上方；所述第二阻挡片用于将珠宝阻挡在所述拨料孔内，所述第三驱动机构用于带动所述第二阻挡片沿水平方向运动，当所述第二阻挡片与所述拨料块错位后，所述拨料孔内的珠宝不受所述第二阻挡片的阻挡，并沿所述拨料孔滑落至所述转运块上。