[实用新型]一种零回差微型齿轮减速器

权利要求书

1.一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，包括：

自上而下依次连接的第一齿轮组(1)、第二齿轮组(2)和第三齿轮组(3)，所述第一齿轮组(1)、第二齿轮组(2)以及第三齿轮组(3)之间设置有夹板(34)，所述第三齿轮组(3)与输出轴(33)连接，所述第一齿轮组(1)与电机输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，所述第一齿轮组(1)包括：

第一齿轮(11)，一对所述第一齿轮(11)与电机输出端连接；

第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)等数量设置，所述第二齿轮(12)连接于第一齿轮(11)下方，所述第二齿轮(12)穿设夹板(34)；

第三齿轮(13)，所述第三齿轮(13)与第二齿轮(12)等数量设置，所述第三齿轮(13)与第二齿轮(12)啮合，所述第三齿轮(13)与第二齿轮组(2)输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，所述第二齿轮组(2)包括：

第四齿轮(21)，所述第四齿轮(21)与第三齿轮(13)等数量设置，所述第四齿轮(21)连接于第三齿轮(13)下方，所述第四齿轮(21)穿设夹板(34)；

第五齿轮(22)，所述第五齿轮(22)与第四齿轮(21)等数量设置，所述第五齿轮(22)与第四齿轮(21)啮合连接，所述第五齿轮(22)与第三齿轮组(3)输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，所述第三齿轮组(3)包括：

第六齿轮(31)，所述第六齿轮(31)与第五齿轮(22)等数量设置，第六齿轮(31)连接于第五齿轮(22)下方；

输出轮(32)，所述输出轮(32)与第六齿轮(31)啮合，所述输出轮(32)与输出轴(33)连接。

5.根据权利要求1所述的一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，相邻所述夹板(34)之间通过支柱(10)连接，所述第一齿轮组(1)、第二齿轮组(2)和第三齿轮组(3)通过轴芯(15)连接于所述夹板(34)内。

6.根据权利要求1所述的一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，还包括：壳体(4)和底座(6)，所述第一齿轮组(1)、第二齿轮组(2)和第三齿轮组(3)安装于所述壳体(4)内，所述底座(6)与夹板(34)平行设置，且与电机输出端连接，所述壳体(4)与所述夹板(34)和底座(6)配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，所述底座(6)包括：输入轴孔(61)、弹性卡块(62)和密封槽(63)，所述底座(6)上开设输入轴孔(61)，所述输入轴孔(61)与电机输出轴连接，所述底座(6)远离电机端靠近边沿位置环设有密封槽(63)，所述密封槽(63)套设密封圈后与所述壳体(4)配合连接，所述底座(6)侧壁均匀设置四个弹性卡块(62)，所述弹性卡块(62)与所述壳体(4)卡合连接。

8.根据权利要求6所述的一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，所述壳体(4)包括：导向槽(41)、环形槽(42)、安装卡槽(43)、和油孔(44)，四个所述导向槽(41)开设于所述壳体(4)一端内侧，所述环形槽(42)环设于所述壳体(4)内侧，并与所述导向槽(41)连接，所述环形槽(42)深度与所述导向槽(41)槽深一致，四个所述安装卡槽(43)开设于所述环形槽(42)上，并与所述导向槽(41)间隔设置，所述安装卡槽(43)与所述底座(6)卡合连接，所述油孔(44)开设于所述壳体(4)侧壁。

9.根据权利要求3所述的一种零回差微型齿轮减速器，其特征在于，所述第二齿轮组(2)设置为一组或多组，各组第二齿轮组(2)之间通过夹板(34)隔开，各组所述第四齿轮(21)穿设夹板(34)，并连接于上一组所述第五齿轮(22)下方，各组所述第五齿轮(22)与当前组内所述第四齿轮(21)啮合。