[实用新型]一种零回差微型齿轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种零回差微型齿轮减速器，其包括：自上而下依次连接的第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，所述第一齿轮组、第二齿轮组以及第三齿轮组之间设置有夹板，所述第三齿轮组与输出轴连接，所述第一齿轮组与电机输出端连接。本实用新型采用两路齿轮输入，一路输出的传动方式来消除回差，结构稳定，生产加工方便，有效优化减速器的回差精度，提高减速器运行效率。

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，具体地说，涉及一种零回差微型齿轮减速器。

背景技术

齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩。现有的正齿轮减速器是通过多级齿轮传动，降低电机转速，增大输出扭矩而运动。但现实中很多应用场景需要减速器正反转，由于齿轮啮合时有间隙，会存在回差，级数越多回差越大，比如直径15mm以内的微型正齿轮减速器，回差通常在3度左右，设计不合理或制造精度差的情况下，回差可能更大。因此，对一些正反转控制定位精度要求高的场合，常见的微型正齿轮减速器就达不到使用要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种零回差微型齿轮减速器，采用两路齿轮输入，一路输出的传动方式来消除回差，结构稳定，生产加工方便，优化了减速器的回差精度，提高了减速器运行效率；其包括：

自上而下依次连接的第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，所述第一齿轮组、第二齿轮组以及第三齿轮组之间设置有夹板，所述第三齿轮组与输出轴连接，所述第一齿轮组与电机输出端连接。

优选的，所述第一齿轮组包括：

第一齿轮，一对所述第一齿轮与电机输出端连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮等数量设置，所述第二齿轮连接于第一齿轮下方，所述第二齿轮穿设夹板；

第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮等数量设置，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与第二齿轮组输入端连接。

优选的，所述第二齿轮组包括：

第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮等数量设置，所述第四齿轮连接于第三齿轮下方，所述第四齿轮穿设夹板；

第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮等数量设置，所述第五齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第五齿轮与第三齿轮组输入端连接。

优选的，所述第三齿轮组包括：

第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮等数量设置，第六齿轮连接于第五齿轮下方；

输出轮，所述输出轮与第六齿轮啮合，所述输出轮与输出轴连接。

优选的，所述一种零回差微型齿轮减速器，还包括：

壳体和底座，所述第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组安装于所述壳体内，所述底座与夹板平行设置，且与电机输出端连接，所述壳体与所述夹板和底座配合连接。

优选的，所述底座包括：

输入轴孔、弹性卡块和密封槽，所述底座上开设输入轴孔，所述输入轴孔与电机输出轴连接，所述底座远离电机端靠近边沿位置环设有密封槽，所述密封槽套设密封圈后与所述壳体配合连接，所述底座侧壁均匀设置四个弹性卡块，所述弹性卡块与壳体卡合连接。

优选的，所述壳体包括：

导向槽、环形槽、安装卡槽、和油孔，四个所述导向槽开设于所述壳体一端内侧，所述环形槽环设于所述壳体内侧，并与所述导向槽连接，所述环形槽深度与所述导向槽槽深一致，四个所述安装卡槽开设于所述环形槽上，并与所述导向槽间隔设置，所述安装卡槽与所述底座卡合连接，所述油孔开设于所述壳体侧壁。