[实用新型]一种液压自移式设备列车

说明书

本实用新型涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体的说是一种液压自移式设备列车，包括车架、第一液压缸、四连杆机构、第二液压缸，通过驱动杆将驱动摇臂和从动摇臂将连接，从而使驱动摇臂和从动摇臂在第一耳板上实现同步转动，在驱动摇臂和从动摇臂底端分别安装第一支撑靴和第二支撑靴，并通过辅助支撑滑靴将第一支撑靴和第二支撑靴连接，使辅助支撑滑靴能够在驱动摇臂和从动摇臂的同步转动下实现升降调节，通过驱动杆、从动摇臂、驱动摇臂、辅助支撑滑靴等构成四连杆机构，使四连杆机构能够在第一液压杆的驱动下，对液压自移式设备列车进行支撑，并控制液压自移式设备列车的升降。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体说是一种液压自移式设备列车。

背景技术

目前煤矿井下综采工作面电站设备牵移，都是在巷道内铺设轨道，将设备固定在平板车上，再用绞车、钢丝绳，设置生根点对平板车进行拉移。

然而，此种拉移设备的方式占用时间多，工人劳动强度大，投入的设备、物料多，且牵移速度慢。几十台平板车及所载设备仅靠一根钢丝绳拉移，万一钢丝绳损坏或断开，则会造成设备损坏、人员伤亡的重大事故。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种液压自移式设备列车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压自移式设备列车，包括车架第一液压缸、四连杆机构、第二液压缸，所述车架底端安装有若干个轮座，所述轮座底端安装有行走轮，使车架能够通过底部的行走轮在运行轨道上行走，车架底端设有若干个安装板，所述安装板一侧安装有滚轮，通过底部的滚轮卡着运行轨道，能够提升运行轨道脱离地面，并且使运行轨道能够在滚轮上进行移动，车架底端安装有第一液压缸，车架底端焊接有第三耳板，所述第三耳板上安装有第二液压缸，车架底端焊接有四个第一耳板；

所述第一液压缸一端通过螺栓安装在车架的底端，第一液压缸的一端设有第一液压杆，所述第一液压杆的一端连接有四连杆机构，使四连杆机构能够在第一液压杆的驱动下，对液压自移式设备列车进行支撑，并控制液压自移式设备列车的升降；

所述四连杆机构包括驱动杆，所述驱动杆的两端分别连接有驱动摇臂和从动摇臂，使驱动摇臂和从动摇臂实现同步转动，所述驱动摇臂的底端安装有第一支撑靴，所述从动摇臂的底端安装有第二支撑靴，所述第一支撑靴和第二支撑靴之间安装有辅助支撑滑靴，使辅助支撑滑靴能够在驱动摇臂和从动摇臂的同步转动下实现升降调节；

所述第二液压缸的一端设有第二液压杆，所述第二液压杆的一端与运行轨道连接，通过第二液压缸带动第二液压杆伸出，使第二液压杆反向推动第二液压缸，从而推动车架沿运行轨道向前运行，通过第二液压缸带动第二液压杆缩回，从而使第二液压杆拉动运行轨道向前跟进。

具体的，车架为型钢焊接的框架式结构，车架顶部焊接有钢板，能够用来承载设备，车架两端焊接有第二耳板，使若干个车架两两之间能够实现连接，提高液压自移式设备列车使用的灵活性，并且能够通过连接更多的车架，提高运载设备的能力。

具体的，第一液压杆的一端与驱动摇臂的上端通过第一铰链铰接，驱动摇臂的中部通过第一销轴与第一耳板连接，驱动摇臂的上部与驱动杆的一端通过螺栓固定连接，通过第一液压杆带动，使驱动摇臂在第一耳板上转动，从而实现驱动摇臂对第二支撑靴的控制。

具体的，驱动杆的一端与从动摇臂的上部通过第二铰链铰接，从动摇臂的中部通过第二销轴与第一耳板连接，通过驱动杆带动，使从动摇臂在第一耳板上转动，从而动摇臂对第二支撑靴的控制。

具体的，运行轨道的顶端焊接有固定座，通过固定座使运行轨道与第二液压杆连接，从而实现第二液压杆与运行轨道之间的相互拉伸与支撑，运行轨道两侧焊接有圆钢，增加滚轮与运行轨道的接触面积，使滚轮在提升运行轨道时更加稳定，固定座通过螺栓与第二液压杆的一端连接。