[实用新型]一种香蕉采摘装置

权利要求书

1.一种香蕉采摘装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有支撑组件，所述支撑组件与所述底座固定连接，所述支撑组件上端设有切割组件，所述切割组件与所述支撑组件固定连接，在所述底座上且位于所述支撑组件的前方设有收集组件，所述收集组件上设有用于限制香蕉果穗摆动的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述底座的下端设有万向轮，所述万向轮与所述底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑壳体和设于支撑壳体内部的升降件，所述支撑壳体的下端与所述底座固定连接，所述升降件包括第一电机、第一齿轮、第一导轮和第一齿条，所述第一电机固定连接在所述支撑壳体上端的内侧壁上，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一导轮通过第一转轴与所述支撑壳体内侧壁连接，并与所述第一齿轮并排间隔设置，在所述第一齿轮与所述第一导轮之间设有第一齿条，所述第一齿条带有齿的一侧与所述第一齿轮啮合，所述第一齿条的另一侧与所述第一导轮抵接，所述第一齿条的下端固定连接有第一限位块，所述第一齿条的上端与所述切割组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述切割组件包括切割壳体和设于切割壳体内部的切割件，所述切割壳体与所述第一齿条固定连接，所述切割件包括第二电机、第二齿轮、第二导轮、第二齿条和第三电机，所述第二电机固定连接在切割壳体内部，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二导轮通过第二转轴与所述切割壳体连接，并与所述第二导轮并排间隔设置，在所述第二齿轮与第二导轮之间设有第二齿条，所述第二齿条带有齿的一侧与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条的另一侧与所述第二导轮抵接，所述第二齿条的一端设有第二限位块，所述第二齿条远离第二限位块的一端与所述第三电机固定连接，所述第三电机的输出轴固定连接有圆形锯齿片。

5.根据权利要求3所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述收集组件包括收集框和液压升降柱，所述液压升降柱的下端与所述底座固定连接，所述液压升降柱的上端与所述收集框固定连接，所述收集框内部设有缓冲组件。

6.根据权利要求5所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述缓冲组件包括压板和多个弹簧，所述压板底部与所述多个弹簧固定连接，所述多个弹簧远离压板的一端与所述收集框底部内侧壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述限位组件包括限位壳体和设于限位壳体内部的限位件，所述限位壳体与所述收集框外侧壁固定连接，且与所述支撑壳体相对设置，所述限位件包括第四电机、第三齿轮、第三导轮和第三齿条，所述第四电机固定连接在限位壳体内部，所述第四电机的输出轴与所述第三齿轮固定连接，所述第三导轮通过第三转轴与所述限位壳体固定连接，并与所述第三导轮并排间隔设置，在所述第三齿轮与第三导轮之间设有第三齿条，所述第三齿条带有齿的一侧与所述第三齿轮啮合，所述第三齿条的另一侧与所述第三导轮抵接，所述第三齿条的一端设有第三限位块，所述第三齿条远离第三限位块的一端设有U形块，所述U形块与所述第三齿条固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述收集框内侧壁上设有一层海绵层，所述海绵层与所述收集框的内侧壁固定粘接。